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设上式可简化为等距节点分段二次插值的误差估计续子区间上的插值余项设由于这一估计与无关对有等距节点分段二次插值的误差估计续对任意近似精度要求可解得当趋于零时分段插值函数在整体插值区间上一致地收敛到被插值函数等距节点分段二次插值的误差估计续分段二次插值多项式的基表示对于定义如下分段二次函数关于节点的分段二次插值多项式有如下基表示分段二次插值多项式的基表示续是关于节点的分段二次插值基函数图形如下所示分段二次插值基函数示意图分段二次插值多项式的基表示续三次样条插值分段插值法具有一致的收敛性它只保证插值函
* * 设 , 上式可简化为 等距节点分段二次插值的误差估计(续) 子区间 上的插值余项 * * 设 , 由于这一估计与 无关, 对 有 等距节点分段二次插值的误差估计(续) * * 对任意近似精度要求 , 可解得 当 趋于零时, 分段插值函数 在整体插值区间 上一致地收敛到被插值函数 . 等距节点分段二次插值的误差估计(续) * * (2) 分段二次插值多项式的基表示 对于 定义如下分段二次函数 * * 关于节点 的分段二次插值多项式有如下基表示: 分段二次插值多项式的基表示(续) * * 是关于节点 的分段二次插值基函数,图形如下所示: 分段二次插值基函数示意图 分段二次插值多项式的基表示(续) * * 3.3 三次样条插值 分段插值法具有一致的收敛性, 它只保证插值函数整体的连续性, 但在连接处不一定光滑,不能够满足精密机械设计(如船体、飞机、汽车等的外形曲线设计)对函数光滑性的要求。 早期的工程技术人员在绘制给定点的曲线时,使用一种具有弹性的细长木条(或金属条),称之为样条(Spline),强迫它弯曲通过已知点。弹性力学理论指出样条的挠度曲线具有二阶连续的导函数,并且在相邻给定点之间为三次多项式,即为数学上的三次样条插值曲线。 * * (1) 样条插值的定义 ①.在小区间 上是不超过m次的多项式. ②.在节点 处具有 阶连续的导数; 则称s(x)是关于分划 的 次样条函数. 定义 给定区间 的一个分划 若实值函数s(x)满足 若还满足 ③. , 则称s(x)是f(x)关于分划 的 m次样条插值函数 。 * * 三次样条插值函数 在每一个小区间上是不超过3次的多项式, 在整个插值区间上有4n个系数. 且有4n-2个约束: 内节点 边界节点 样条插值的定义 (续) * * 要确定4n个系数,还需附加2个约束条件. 常用的约束条件有以下三类: 此时一般有 成立. ③.周期性边界条件 , ②.弯矩边界条件 特别的称 为自然边界条件. ①. 转角边界条件 样条插值的定义 (续) * * (2) 三弯矩构造法 记 , 基本步骤如下: ①.取 为待定参数,并用s(x)的插值条件写出 的表达式。 ④.代入s(x)的表达式,得各个区间上的表达式。 ②.用 在内节点 的连续条件及边界条件导出关于 的方程组。 ③.求解后得到 。 * * 式中 。 对 积分两次, 并利用插值条件 , 确定两个积分常数, 得到 三弯矩构造法(续) * * 计算 类似可以得到 三弯矩构造法(续) * * 两边同乘以 , 得 令 , 有 式中 , . 三弯矩构造法(续) * * 若附加弯矩约束条件, 得 系数矩阵严格对角占优, 故系数矩阵非奇异, 上述线性方程组有唯一解,可用追赶法求解。将解带回到子区间上的表达式中(用二阶导表示),
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