传感器与检测技术---第9章 数字式传感器.ppt

课间休息 3． 感应同步器位移测量系统 图 9 - 11为感应同步器鉴相测量方式数字位移测量装置方框图。 脉冲发生器发出频率一定的脉冲序列, 经过脉冲一相位变换器进行N分频后, 输出参考信号方波θ0和指令信号方波θ1。 参考信号方波θ0经过激磁供电线路, 转换成振幅和频率相同而相位差为90°的正、余弦电压, 给感应同步器滑尺的正、 余弦绕组激磁。 感应同步器定尺绕组中产生的感应电压, 经放大和整形后成为反馈信号方波θ2。指令信号θ1和反馈信号θ2同时送给鉴相器, 鉴相器既判断θ2和θ1相位差的大小, 又判断指令信号θ1的相位超前还是滞后于反馈信号θ2的相位。  假定开始时θ1=θ2, 当感应同步器的滑尺相对定尺平行移动时, 将使定尺绕组中的感应电压的相位θ2（即反馈信号的相位）发生变化。此时θ1≠θ2, 由鉴相器判别之后, 将有相位差Δθ=θ2-θ1作为误差信号, 由鉴相器输出给门电路。 此误差信号Δθ控制门电路“开门”的时间, 使门电路允许脉冲发生器产生的脉冲通过。 通过门电路的脉冲, 一方面送给可逆计数器去计数并显示出来; 另一方面作为脉冲一相位变换器的输入脉冲。在此脉冲作用下, 脉冲一相位变换器将修改指令信号的相位θ1, 使θ1随θ2而变化。当θ1再次与θ2相等时, 误差信号Δθ=0, 从而门关闭。当滑尺相对定尺继续移动时, 又有Δθ=θ2-θ1作为误差信号去控制门电路的开启, 门电路又有脉冲输出, 供可逆计数器去计数和显示, 并继续修改指令信号的相位θ1, 使θ1和θ2在新的基础上达到θ1=θ2。 因此在滑尺相对定尺连续不断地移动过程中, 就可以实现把位移量准确地用可逆计数器计数和显示出来。 作业：P205 13-1; 13-3; 13-4; 13-5 图9 - 2 光栅莫尔条纹的形成 BH W θ 数显表 图9 - 3 透射光栅示意图 标尺光栅 指示光栅 光路系统 * 第9章 数字式传感器 * 第4章 电感式传感器 第9章 数字式传感器 9.1 光栅传感器 9.2 数字编码器 9.3 感应同步器 返回主目录 第9章 数字式传感器 数字式传感器是能够将非电量转换成数字量的一类传感器，它的特点是测量精度高，稳定性好，抗干扰能力强，便于与计算机通信，测量信号适宜远距离传输等。 这些传感器既可以测线位移, 也可以测角位移, 还可用来测长度, 它们在自动检测和自动控制中得到日益广泛的应用。  数字是传感器发展历史不长，种类也不太多，下面就常用的光栅传感器、光电式编码器和感应同步器加以介绍。 一．光栅的结构 光栅是一种在镀膜玻璃上刻有许多明暗相间、等间距分布的细小条纹（即栅线）的光学元件。如下图所示： 9.1 光栅传感器 图中a 为栅线的宽度，b 为栅线间距， a+b=W 称为光栅的栅距（光栅常数） 通常a=b=W/2。目前常用的光栅每毫米刻成10、 25、 50、 100、 250条线条。 二．光栅测量原理 将两块栅距相等的光栅叠合在一起，并使两者的栅线之间相交一个微小的夹角,如图 9 - 2所示。这样就可以看到在与光栅线纹大致垂直的方向上, 出现亮暗相间的条纹, 这些条纹称为“莫尔条纹”。 其中两条亮条纹（或两条暗条纹）之间的距离称为莫尔条纹宽度（或莫尔条纹间距），记作BH。 则有： （ 9 - 1） 莫尔条纹的特点:  (1) 位移的放大作用 当光栅移动一个栅距W时, 莫尔条纹移动一个间距BH, 因莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为:  BH ≈W/θ  由此可知，θ越小, BH越大。例如θ=10分, 则1/θ≈344, 即莫尔条纹宽度是栅距的344倍。这相当于把栅距放大了1/θ倍, 提高了测量的灵敏度。 （2）莫尔条纹的移动方向 如光栅1向右移动，则莫尔条纹向下移动。反之向上移动。见下图所示 光栅1 光栅2 BH W (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成, 对线纹的刻划误差有平均抵消作用, 能在很大程度上消除短周期误差的影响。  三、光栅传感器的组成 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（标尺光栅和指示光栅）、光电接收元件和光栅数显表组成。如图9–3(c)为透射光栅示意图。标尺光栅的有效长度即为测量范围。 指示光栅比标尺光栅短得多, 但两者刻有同样的栅距, 使用时两光栅互相重叠, 两者之间有微小的空