大工19春《机械控制工程基础》在线作业123 .doc免费

大工19春《机械控制工程基础》在线作业1 1.[单选题]经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 A.实数 B.复数 C.奇数 D.偶数 正确答案:——B—— 2.[单选题]( )的过程称为系统分析。 A.系统已定，而且输入已知，求系统输出 B.系统已定，而且输出已知，求系统输入 C.输入与输出已知，求系统的结构与参数 D.以上选项都不对 正确答案:——A—— 3.[单选题]闭环控制系统的优点是( )。 A.结构简单 B.造价低廉 C.精度高 D.以上选项都不对 正确答案:——C—— 4.[单选题]( )属于执行元件。 A.旋转变压器 B.液压马达 C.功率伺服放大器 D.机械式差动装置 正确答案:———— 5.[单选题]利用( ),可将微分方程转换为代数方程。 A.拉格朗日变换 B.拉普拉斯变换 C.高斯变换 D.以上选项都不对 正确答案:———— 6.[单选题]( )环节的传递函数为Ts+1。 A.比例 B.积分 ] C.一阶微分 D.以上选项都不对 正确答案:———— 7.[单选题]( )称为偏差信号。 A.输入信号与主反馈信号之差 B.输出量的实际值与希望值之差 C.对系统输出量产生影响的信号 D.以上选项都不对 正确答案:———— 8.[单选题]线性定常系统的( )定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.反馈函数 B.偏差函数 C.干扰函数 D.传递函数 正确答案:———— 9.[单选题]齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于( )。 A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 正确答案:———— 10.[单选题]控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随( )变化的函数关系称为系统的时间响应。 A.时间 B.频率 C.角位移 D.以上选项都不对 正确答案:———— 11.[判断题]闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。 A.对 B.错 正确答案:———— 12.[判断题]控制系统中,主反馈一定是正反馈。 A.对 B.错 正确答案:———— 13.[判断题]当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。 A.对 B.错 正确答案:———— 14.[判断题]叠加原理是非线性系统最重要的特性! A.对 B.错 正确答案:———— 15.[判断题]可以通过试验的方法来获取系统数学模型。 A.对 B.错 正确答案:———— 16.[判断题]系统输出完全由传递函数决定。 A.对 B.错 正确答案:———— 17.[判断题]传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。 A.对 B.错 正确答案:———— 18.[判断题]快速性的要求是系统工作的首要条件。 A.对 B.错 正确答案:———— 19.[判断题]系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。 A.对 B.错 正确答案:———— 20.[判断题]系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。 A.对 B.错 正确答案:———— 大工19春《机械控制工程基础》在线作业2 1.[单选题]( )直接反应了系统的动态特性。 A.瞬态响应 B.稳态响应 C.频率响应 D.以上选项都不对 正确答案:——A—— 2.[单选题]若二阶系统特征根的实部( ),则系统不稳定。 A.全部小于0 B.不全大于0 C.不全小于0 D.以上选项都不对 正确答案:——C—— 3.[单选题]对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比( ),系统达到稳定的时间越短。 A.越小