气压传动系统实例.doc

................. 项目六 气压传动系统实例 （结合公共实训基地及友嘉机电设备展开） 任务一 气动机械手气压传动系统 气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速，平稳可靠，不污染工作环境等优点。在要求工作环境洁净、工作负载较小。自动生产的设备和生产线上应用广泛，它能按照预定的控制程序动作。图1为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。它由A、B、C、D四个汽缸组成，能实现手指夹持、手臂伸缩。立柱升降。回转四个动作。 图1 气动机械手的结构示意图 图2为一种通用机械手气动系统工作原理图（手指部分分为真空吸头，既无A气缸部分），要求工作循环为：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工作→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。 图2 为一种通用机械手气动系统工作原理图 三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。表1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。 表1 电磁铁的动作顺序表 垂直缸上升 水平缸伸出 回转缸转位 回转缸复位 水平缸退出 垂直缸下降 1YA + - 2 YA + - 3 YA + 4 YA 5 YA + - 6 YA + - + - 下面结合表1来分析它的工作循环：