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刊于 同济大学学报,2003(1):40~43
测地坐标系中大地线的微分方程及微分关系式
施一民, 朱紫阳
( 同济大学 测量与国土信息工程系,上海,200092)
摘 要:本文应用微分几何和大地测量理论提出并推证了,在地球椭球面上的局部区域内以测地坐标
为坐标参数的大地线二阶微分方程和一阶微分关系式,其间定义了在测地坐标系中大地线的方向角,并
得出该方向角与大地方位角的关系式。由此获得的大地线必要条件式与大地测量中的克莱劳定理相一致。
利用微分几何学中的 Liouville 公式也能证得完全相同的微分关系式。这就为进行测地主题正反解并用
以进行三维GIS 建模及空间量度、分析奠定了理论基础。
关键词:测地坐标系;方向角;大地线;微分关系式
The Differential Equations and Differential Relationship
of Geodesic lines in the Geodesic Coordinate System
Shi Yimin ,Zhu Ziyang
(Tongji University,Shanghai 200092,China)
Abstract :Based on the theory of the Differential Geometry and Geodesy, the second order differential equation
and the first differential relationship are derived on the regional earth ellipsoid in this paper. The relationship
between the azimuth and the defined direction angle in the geodesic coordinate system is therein obtained. The
given necessary condition expression for geodesic line is same as that one by the Clairaut theorem in geodetic
coordinate system.The same first order differential relationship can also be derived from the Liouville formula on
the Differential Geometry.It is useful for the direct and inverse solution of geodesic problem and applying in
DEMand 3DGJS model.
Key words: geodesic coordinate system ;;direction angle ;geodesic line ;the first differential relationship
在地球椭球面上的局部区域内,文献 [1]所提出的测地坐标系是以大致为东西走向的大地线及大致为
南北走向的测地平行线两族互为正交的曲线作为坐标曲线,从而将椭球面上的点位表述为以长度量表示
的两个测地坐标(sy ,sx ),即可得出以测地坐标为参数的椭球面第一基本形式的三个基本量,并显示出测
地坐标系所具有的一些有用性质。文献 [2]证明了测地坐标与大地坐标之间具有唯一确定的转换关系,籍
此可进行相互转换。本文则进一步探讨测地坐标的一些微分性质和微分关系式。
1 基于测地坐标的大地线的二阶微分方程
按照曲面的内蕴几何学,由大地线上每点的测地曲率为零的条件,得出大地线的微分方程为
2 2 2
d u 1 ⎛du ⎞ 1 du dv 1 ⎛dv ⎞
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