车辆悬架-四分之一整车模型Simulink建模仿真.docx

................. 车辆悬架 四分之一整车模型的Simulink建模与仿真 车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink建模与仿真 运用simulink中的状态空间模型计算四分之一车模型的，ACC，DTL和SWS。首先运用吴志成老师一片文献的方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。 所运用的公式如下：q 利用上述式子得出路面不平度生成如下所示： 图1 路面谱生成 因为选择的是E级路面，40KM/h，因此增益2和3分别为，11.1111和8.5333。此外，限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。又白噪声WE(t)的协方差满足下式： E 此处δ(τ)为脉冲函数，并且选择采样时间为0.01s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。 四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式： 状态空间模型：xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u 建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为： X=[z1,z2, 输入向量为： u=[qt] 则输出向量为 Y=[ 建立如下的状态方程和输出方程： X 解得A，B，C，D分别为： A= B=[0 0 C= D=[0 0- 将各个已知量代入即可得出具体的矩阵。从而有下面的simulink仿真： 图2 s