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行波超声波电机效率优化系统的自适应转速控制.pdfVIP

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  • 2019-05-18 发布于安徽
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行波超声波电机效率优化系统的自适应转速控制.pdf

    摘要 KEY WORDS: Ultrasonic Motor ，Speed Control, Self-tuning ，Non-linear Hammerstein Model ，Generalized Prediction Control ，Efficiency Optimization Dissertation Type: Applied Research IV 万方数据 目录 目 录 第 1 章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 超声波电机的建模研究 1 1.3 超声波电机的运动控制策略3 1.3.1 PID 控制3 1.3.2 自适应控制4 1.3.3 智能控制7

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