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第一章 质点运动学和牛顿运动定律 △r 1.1 平均速度 v =  1.23 向心加速度 a=  2 v R t △r dr 1.2 瞬时速度 v= lim = △t 0 △t dt △r lim ds 1. 3 速度 v= lim △t dt △t 0 △t 0 1.6 平均加速度 a = △v △t a= lim △v dv 1.7 瞬时加速度（加速度） △t = △t 0 dt dv d 2 1.8 瞬时加速度 r a= = 2 dt dt 1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x 0+vt 1.12 变速运动速度 v=v 0+at 1.13 变速运动质点坐标 x=x0+v0t+ 1 at 2 2 1.14 速度随坐标变化公式 :v 2 2 =2a(x-x ) 0 0 1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动 v gt v v 0 gt y 1 2 y v 0 t 1 2 at 2 gt 2 2 2 gy 2 2 v v v 0 2 gy 1.17 抛体运动速度分量 v x v 0 cos a v y v 0 sin a gt x v 0 cos a t 1.18 抛体运动距离分量 y v 0 sin a 1 2 t gt 2 2 sin 2 a v 0 1.19 射程 X= g 2 1.20 射高 Y= v 0 sin 2 a 2 g 2 1.