材料成型机控制工程-焊接方向-b09030216资料.pptVIP

* 毕业设计答辩 天然气输送管线焊接自动化装备机械设计 指导教师：闫红彦 答辩学员：秦天峰 学员学号：机电工程系 材料成型及控制工程（焊接方向） * 1、工艺理论概述 1.1 X80钢材料 X80钢是一种微合金控轧控冷钢，是热轧及正火钢的一个重要分支，非调质钢，典型组织为针状铁素体。 ※微合金：含量0.1%，碳氮形成元素； ※控扎：形变温度、形变量，位错强化原理； ※控冷：开始、终了形变温度，扎后冷速。 与X70以下级别相比，高强、高韧，晶粒更细小。 * 1、工艺理论概述 国际上从20世纪80年代开始X80钢的研发，1985年德国Dü?eldorf Mannesmann公司研制并铺设成功。我国首条X80钢管线于2004年在济宁铺设完成， ※X80： 美国石油学会（API）标准，X系列最小屈服强度80000psi（552MPa）钢材料。 psi：Pounds per square inch 1psi=6.895kPa * 1、工艺理论概述 1.2 双管联焊工艺 在预制厂房内将两根单支管节在防腐工序前组对焊接成一根双联管的加工工艺。 双联管焊接作业在我国应用起步较晚，88年辽河石油勘探局油建一公司研制成功首个钢管对接自动焊接生产作业线。 * 1、工艺理论概述 1.3 焊接方法及参数 CO2气体保护焊 填充盖面焊丝ER70-G， 直径Φ1.6mm，细颗粒过渡。 电流 /A 电压 /V 焊接速度 /cm·min－1 保护气流量 /L·min－1 焊丝长度 /mm 送丝速度 /m·min－1 400 36 ≤40 ≥24 ≤25 ≤7 * 2、设计疑点分析 2.1 管道焊缝形式 ※螺旋焊缝管道 ※直缝管道 * 2、设计疑点分析 2.2 双联管的运输 ※双联管生产厂模式 ※西气东输二线工程 * 2、设计疑点分析 2.3 焊接方法 ※埋弧焊 ※CO2气体保护焊 1 施工生产地区； 2 工程实际生产； 3 设计生产方式。 STT(Surface Tension Transfer)根焊 表面张力、波形控制、工作环境 * 3、设计本论 X80钢级Φ1219mm×22mm直缝钢管 双管联焊框架式自动焊接操作机 * 3、设计本论 ※焊接操作机 外径Φ1219mm管道，抬离地面780mm，顶部施焊，高空作业形式。 立架总高度3500mm，正边宽度800mm，地面支撑长度2500mm，护栏高度为1000mm。 主要安装部件：焊枪（升降）系统、焊机（送丝系统），并留有工作人员作业走道与登顶爬梯。 * 3、设计本论 3.1 送丝系统 * 3、设计本论 3.1.1 送丝部分 送丝方式：双主动轮式推丝送进 送丝盘：注塑 送丝辊轮：45#硬齿面 同轴啮合齿轮：45#硬齿面 * 3、设计本论 3.1.1 传动部分 电动机：S521直流伺服电机 变速箱：一级蜗轮蜗杆传动 蜗杆头数 涡轮齿数 蜗杆转矩涡轮转矩 中心距 系统各部分传动参数计算 蜗轮数值校 核 系统参数确 定 系统最终校核 * 3、设计本论 * 3、设计本论 电动机转速：3500r/min 送丝滚轮转速：350r/min 传动比：10 蜗杆头数：4 蜗杆分度圆直径：20mm 蜗杆齿顶圆直径：24mm 蜗轮齿数：40 涡轮分度圆直径：80mm 蜗轮喉圆直径：84mm 模数：2mm 中心距：50mm * 3、设计本论 3.2 焊枪（升降）系统 1—焊枪 2—进气管 3—枪颈 4—固定套 5—支撑架 6—加强肋板 7—固定板 8—齿条 9—安装座 10—齿条固定螺钉 11—固定螺栓 * 3、设计本论 3.2.1 焊枪结构 焊丝 （ER70-G） 导电嘴 （H65） 喷嘴 （45#） 导流体 （45#） 镇静室 输气管 （45#） 枪颈 （H65） * 3、设计本论 3.2.2 升降系统 电动机：YC90L4电机 减速器：TP系列蜗轮蜗杆减速器 升降部件：齿轮齿条（45#硬齿面） 弯曲强度计算模数 计算各部尺寸参数 齿面接触强度校核 模数：3mm 齿轮分度圆直径：60mm 齿轮齿宽：30mm 齿条总长：250mm 齿条厚度：60mm 齿条齿宽：24mm * 3、设计本论 3.3 焊接操作机结构 3.3.1 角钢常用组焊方法 * 3、设计本论 3.3.2 焊接操作机组织接头 * 3、设计