FANUC-(0i-D)系统维修与调整.ppt

.; 目 录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统;第一单元：系统规格;;;高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 400V型;伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机 主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型);0I-D系统类型 FANUC Series 0i – MD 加工中心用CNC 最多控制8轴 FANUC Series 0i Mate – MD 加工中心用CNC 最多控制5轴 FANUC Series 0i – TD 车床用CNC 1路径 最多控制8轴 2路径 最多控制11轴 FANUC Series 0i Mate – TD 车床用CNC 最多控制5轴;;;第二单元：硬件连接;0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。;0i--TD 双路径系统配置。;0i Mate --D 系统配置 。;硬件概要：;综合连接图：;综合连接图：;系统硬件及更换方法 显示屏背视图：;CNC主板的规格：;CNC主电路板：;电源、轴卡安装的位置：;FROM/SRAM安装的位置：;系统方块图：;系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信 系统报警时的画面;系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： 检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 数据／指令范围外的存取 除以零 堆栈上溢 堆栈下溢 DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： 奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） 总线错误 电源报警 FSSB电缆断线 3，其他报警 由周边软件检测的报警 伺服软件 PMC软件（I/O Link通信异常等） ;系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。 系统报警信息可以从IPL画面输出到存储卡中。 进入IPL画面操作： 1，在按“－”和“．键的同时，给系统通电。系统显示IPL画面如下：;举例：系统报警401（外部总线无效地址）;举例：系统报警500（SRAM数据错误）;系统报警SYS_ALM(114～137)(FSSB的报警) FSSB上检测出报警。见附件报警表。 ;举例： SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001) PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link发生通信错误。 在与通道号z、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。 z为通道号(1-4)。 yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。 xx为内部错误代码。 有可能导致通信中断的原因有： ① 从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开 ② 通信电缆不良、连接不良 ③ 从控设备的故障 ;故障位置和处理办法 ： 确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。 从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(0-15)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。 更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-