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实验三 连续时间LTI系统分析
姓名 学号 班级 通信一班
一、实验目的
(一)掌握使用Matlab进行连续系统时域分析的方法
1、学会使用符号法求解连续系统的零输入响应和零状态响应
2、学会使用数值法求解连续系统的零状态响应
3、学会求解连续系统的冲激响应和阶跃响应
(二)掌握使用Matlab进行连续时间LTI系统的频率特性及频域分析方法
1、学会运用MATLAB分析连续系统地频率特性
2、学会运用MATLAB进行连续系统的频域分析
(三)掌握使用Matlab进行连续时间LTI系统s域分析的方法
1、学会运用MATLAB求拉普拉斯变换(LT)
2、学会运用MATLAB求拉普拉斯反变换(ILT)
3、学会在MATLAB环境下进行连续时间LTI系统s域分析
二、实验原理及实例分析
(一)连续系统时域分析
(详细请参见实验指导第二部分的第5章相关部分)
(二)连续时间LTI系统的频率特性及频域分析
(详细请参见实验指导第二部分的第8章相关部分)
(三)拉普拉斯变换及连续时间系统的s域分析
(详细请参见实验指导第二部分的第10、11章相关部分)
三、实验过程
(一)熟悉三部分相关内容原理
(二)完成作业
已知某系统的微分方程如下:
其中,为激励,为响应。
1、用MATLAB命令求出并画出时系统的零状态响应和零输入响应(零状态响应分别使用符号法和数值法求解,零输入响应只使用符号法求解);
eq=D2y+3*Dy+2*y=0;
cond=y(0)=1,Dy(0)=2;
yzi = dsolve(eq,cond);yzi = simplify(yzi);
eq1 = D2y+3*Dy+2*y=Dx+3*x;
eq2 = x= exp(-3*t)*Heaviside(t);
cond = y(-0.01)=0,Dy(-0.001)=0;
yzs = dsolve(eq1,eq2,cond);yzs = simplify(yzs.y)
yzs =
heaviside(t)*(-exp(-2*t)+exp(-t))
yt = simplify(yzi+yzs)
yt =
-3*exp(-2*t)+4*exp(-t)-exp(-2*t)*heaviside(t)+exp(-t)*heaviside(t)
subplot(3,1,1);
ezplot(yzi,[0,8]);grid on;
title (rzi);
subplot(3,1,2);
ezplot(yzs,[0,8]);
grid on;
title(rzs);
subplot(3,1,3);
ezplot(yt,[0,8]);grid on;
title(完全响应)
sys = tf([1,3],[1,3,2]);
t = ts:dt:te;
f = exp(-3*t).*uCT(t);
y = lsim(sys,f,t);
plot(t,y),grid on;
axis([0,8,-0.02,0.27]);
xlable(Time(sec)),ylable(y(t));
title(零状态响应)
2、
使用MATLAB命令求出并画出系统的冲激响应和阶跃响应(数值法);用卷积积分法求系统的零状态响应并与(1)中结果进行比较;
t = 0:0.001:4;
sys = tf([1,3],[1,3,2]);
h = impulse(sys,t);
g = step(sys,t);
subplot(2,1,1);
plot(t,h),grid on;
xlable(Time(sec)),ylable(h(t));
title(冲激响应);
subplot(2,1,2);
plot(t,g),grid on;
xlable(Time(sec)),ylable(g(t));
title (阶跃响应)_
dt = 0.01;
t1 = 0:dt:8;
f1=exp(-3*t1);
t2 = t1;
sys = tf([1,3],[1,3,2]);
f2 = impulse(sys,t2);
[t,f]= ctsconv(f1,f2,t1,t2,dt)
function[f,t] = ctsconv(f1,f2,t1,t2,dt)
f = conv(f1,f2);
f = f*dt;
ts = min(t1)+min(t2);
te = max(t1)+max(t2);
t = ts:dt:te;
subplot(1,1,1)
plot(t,f);grid on;
axis([min(t),max(t),min(f)-abs(min(f)*0.2),max(f)+abs(max(f)*0.2)]);
titl
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