第4章电力拖动系统的动力学基础.PPT

4.4.3 电力拖动系统热过程的动态方程 在第3章中，我们已定性分析了电机的发热和冷却过程，如图3-7所示，电机的热过程也是一个典型的一阶过渡过程。 这里，为建立电机热过程的动态方程，特作如下假设： 1）电动机长期运行，负载不变，总损耗不变； 2）电机各个部分的温度均匀，周围环境温度保持不变。 第4章 电力拖动系统的动力学基础 设在单位时间内，电机产生的热量为Q ，则在?t 时间内产生了热量为Q?t 。若在单位时间内电机散发出的热量为 A?， A为散热系数，表示温升1℃ 时每秒钟的散热量；? 为温升， 则在 ?t 时间内散发的热量为A? ?t。与此同时，电机本身也要吸收一部分热量，设电机的热容量为C，?t 时间内的温升为 ?? ，则电机吸收的热量为C??。根据热量平衡原理，在 ?t 时间内， 电机的发热应等于其吸收和散发的热量，即 将上式写成微分方程形式，有 （4-23） 整理后写成微分方程的标准形式 第4章 电力拖动系统的动力学基础 令TQ=C/A为电机发热时间常数； ?ss = Q/A为稳态温升，上式变为 同上方法解此微分方程，可得电动机的热过程动态方程 （4-24） （4-25） 式中，?is 为初始温升。由式（4-25）所描述的电机发热和冷却过程的动态曲线可见图3-7。