精密机械设计基础-第四章节平面机构的结构分析资料文档.pptVIP

第四章平面机构的结构分析 第一节　　　概述 １、机构：按一定方式联接的构件组合体， ２、用途：用来传递运动和力或改变运动的形式。 ３、机构的特点：具有确定的运动。 ４、研究机构的目的： （１）讨论运动的可能性、确定性 （２）分类、建立分析机构运动、动力的一般方法 （３）绘制运动简图 （４）设计新机构 ５、例子： 第二节　　　运动副及其分类 一、运动副：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的联接（可动联接） 二、平面运动副和空间运动副：按照组成运动副两构件间的相对运动是平面运动还是空间运动，可把运动副分为平面运动副和空间运动副。 三、运动副要素：组成运动副的点、线、面 四、自由度：构件所具有的独立运动数目（或确定构件位置的独立参变量数） 五、约束：对独立运动的限制。 六、平面运动副的三种形式： １、相对自由度为一的运动副（面）（二约束） ２、相对自由度为二的运动副（点、线）（一约束） 七、平面低副：面（二约束） 八、平面高副：点、线（一约束） 八、平面高副：点、线（一约束） （图4－3） 具有一个约束而相对自由度等于2的平面运动副(如图4-3)所示。 在这种由曲线构成的运动副中，构件2沿公法线n-n方向的移动受到约束，构件2相对于构件1可以沿接触点切线t-t的方向独立