两级行星减速器的减重降噪多目标优化研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 研究目的和意义 1 1.2 齿轮质量与噪声的联系 1 1.3 国内外研究现状 2 1.4 本论文研究内容 3 2 多目标优化的相关原理 6 2.1 两级行星减速器的结构简介 6 2.2 多目标优化系统的分解 8 2.3 多目标优化方法的建立 9 2.4 多目标优化算法 11 2.5 本章小结 12 3 两级行星减速器的减重降噪多目标优化 13 3.1 两级行星减速器的质量计算 13 3.1.1 质量计算方法的选择 13 3.1.2 质量的计算 13 3.2 两级行星减速器的噪声计算 19 3.2.1 噪声计算方法的选择 19 3.2.2 啮入冲击冲量的计算 20 3.3 减重降噪多目标优化过程 24 3.3.1 优化设计变量的选择 24 3.3.2 目标函数与约束条件的确定 24 3.3.3 多目标优化过程 27 3.3.4 减重降噪多目标优化结果 29 3.5 本章小结 34 4 行星减速器多目标优化结果的对比分析 35 4.1 静力学的对比分析 35 4.2 动力学的对比分析 38 4.2.1 齿面接触应力的对比分析 39 4.2.2 齿间动态啮合力的对比分析 41 4.2.3 减速器表面加速度的对比分析 42 4.2.4 减速器表面结构噪声的对比分析 45 4.3 本章小结 48 5 总结与展望 49 5.1 全文总结 49 5.2 展望 49 致 谢 51 参考文献 52 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 研究目的和意义 提升机是煤矿大型固定设备之一，它承担着连接地面工业广场和井下生产系统 的重要任务，它的安全性、可靠性影响了整个煤矿开采的安全运行，有矿井“咽 喉”之称[1、2]。而矿用提升机减速器作为提升机的核心部件，确保减速器处于良好 工作状态，就是保证提升机安全高效运行的最关键环节。 两级行星减速器与普通齿轮传动相比，承载能力更强，结构更加紧凑，同时能 够实现更大传动比。因为以上特点，广泛运用于矿山开采、汽车、航空航天等领 域。但是矿山提升机使用的两级行星减速器，质量巨大，产生的振动和噪声过大， 制约了矿山提升机减速器的发展与应用。 两级行星减速器在运行过程中，振动噪声会对环境以及工作环境中的工作人员 造成很大损害，而且振动噪声也会导致工人的工作效率低下与注意力低下，严重 影响矿山安全开采。 同时相比较欧美发达国家的成熟产品，国内的矿山提升机减速器普遍重量过大， 轻量化程度低下，提高成本的同时还制约了传动效率。这样一来，使得国产矿山 提升机减速器失去了市场竞争力。 本文在国家科技支撑计划项目“大型矿山、起重传动装置轻量化及降噪关键技 术研究”的资助下（项目号：2013BAF01B05），开展了对某提升机两级行星齿轮 减速器的减重降噪多目标优化研究，为大型提升机两级行星齿轮传动减速器的减 重降噪提供了一定的理论基础和参考价值。 1.2 齿轮质量与噪声的联系 齿轮的基本参数决定着齿轮的质量与噪声，改变齿轮的基本参数亦会改变齿轮 的质量和噪声。 齿轮的基本参数决定齿轮的几何形状与质量，改变齿轮的设计参数能够实现行 星齿轮系的减重目标。 从设计因素的角度来看，齿轮的基本参数会影响啮合刚度变化、齿轮传动误差 和齿轮啮合冲击。所以齿轮的基本参数对齿轮的噪声有直接的影响。比如齿轮的 齿宽与噪声的关系如图 1.1。从图中可以看出齿宽越大，齿轮的噪声也越小。另外 齿轮的模数、齿数、压力角和齿形都会直接影响齿轮噪声[3]。 图 1.1 齿宽与噪声的关系 Fig.1.1 Relationship between gear face width and noise 综上而言，齿轮的设计参数能够影响齿轮的质量与齿轮的噪声。对齿轮进行的 减重优化和减噪优化存在相互影响的关系。质量的改变会影响到噪声（比如减小 齿宽能够降低质量但是会带来噪声的增加），而减噪也会造成重量的改变（增加齿 数可以带来更平稳的传动，降低噪声，如不改变模数就会造成质量的增加）。采用 多目标优化能够协调减重与降噪的优化，求解全局最优解。 1.3 国内外研究现状 对于行星减速器的优化技术研究集中在以下三个方面：理论研究方面（如遗传 算法，响应面理论，近似算法等）、设计制造技术方面（基于零部件的实体参数化 建模、零件的参数化设计与计算机辅助制造等方面的技术） [4]、CAE 方面。 就行星减速器轮系的理论优化而言，现阶段的研究方向大致有以下几种： ①单目标优化设计 1）体积或者质量优化设计 刘雷敏等[5]以减速器承