第5章线性系统的频域分析法.DOC

PAGE PAGE 162 第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 已经学习了用线性常微分方程和传递函数描述线性定常系统，这两种模型分别在时域和复频域中对系统进行了描述。下面介绍一种数学模型——频率特性函数，这种模型是对系统的一种频域刻画，在系统分析中有重要作用。?判断系统是否稳定，?稳定程度——稳定裕度。 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。（是以传递函数为基础的又一种图解法。与根轨迹法相比较，根轨迹法是一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法，特别对于高阶系统）。 与其他方法相比较，频率响应法还具有如下特点： （1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。 5.1频率特性及其表示法 5.1.1 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。设线性系统的输入为一频率为的正弦信号，在稳态时，系统的输出具有和输入同频率的正弦函数，但其振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变