动力学方程为拉格朗日方程是广义坐标的二阶微分方程.PPTVIP

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§4 哈密顿动力学 1 正则方程 2 守恒原理 3 泊松括号和泊松定理 4 刘维定理 5 哈密顿原理 6 正则变换 7 哈密顿—雅可比原理 5. 哈密顿原理 力学原理 微分原理 牛顿动力学方程 拉格朗日动力学方程 哈密顿动力学方程 变分原理:积分形式 不涉及广义坐标的选取 有限自由度的力学体系 无限自由度的力学体系 非力学体系 动力学问题 一、变分法初步 1、泛函 最速落径问题 质点沿光滑轨道 自A点自由下滑到B点,所需时间最短的路径怎样? 总时间取决于轨道的形状,即函数关系 而不是y的值 一个变数J 的值取决于函数关系 ,就叫作函数 的泛函,记做 2、变分问题 考虑最速落径问题,选取适当的轨道 使质点从A到B自由下滑的时间最短,这就是泛函 的极值问题。 泛函的极值问题叫做变分问题 3、欧拉方程 设泛函J 只依赖于单个自变量x,单个函数y(x)及其导数 ,即 函数F 对于x,y,y?都是二次连续可导,所以y的二阶导数是连续的 设函数关系y(x)稍有变动, 称为函数y(x)的变分 则泛函的值也随之改变,其增量为 由于 这样 在简单的变分问题中,变分 在端点保持为零,即 于是变分为零的要求是 上式对任意 均成立,所以 就是泛函取极值的必要条件,叫做变分问题的欧拉方程 若泛函J不显含x,则欧拉方程有初积分 证明: 泛函取极值的必要条件,欧拉方程 拉格朗日方程, 二、哈密顿原理 也就是说,拉格朗日方程是下列变分问题的欧拉方程 力学系统的动力学方程归结为一个变分原理: 力学系统从时刻t1到时刻t2的一切可能运动之中,使作用量 取极值的运动才是实际发生的运动 ——哈密顿原理 位形空间:以s个广义坐标为直角坐标的空间 位形空间中的一个点可以表示体系任一时刻的位形 随着时间的推移,力学系统的位形方式演变,位形空间中的代表点描绘出相应的曲线,在一切可能的曲线中,使作用量取极值的那一条曲线就是真实的运动。 位形空间中的哈密顿原理: 做变换: 可得相空间中的哈密顿原理: 在相空间中,有 力学系统的始末位形是确定的,则 因此有 也就是 正则方程 6. 正则变换 一、正则变换的条件 点变换:广义坐标之间的变换 例如:有心力问题中 直角坐标 极坐标 极角是循环坐标 哈密顿动力学中可以考虑更广泛的变换 正则变换:变换后的动力学方程仍保持正则方程的形式 正则变量 共轭变量 变换前: 变换后: 都必须满足正则方程 也就是说变分原理 二者等价 分析变分原理 给被积函数加上某个函数对时间的全导数,则增添的部分为 若认为力学系统在位形空间或相空间中的代表点的初始和终末位形是给定的,则 因而增添的部分恒为零,也就是说哈密顿原理中的被积函数加上某个函数对时间的全导数,并不改变动力学方程。 二者等价 也就是说 即 满足此式的变换就是正则变换 二、正则变换的母函数 函数U 决定了正则变换,因此称为正则变换的母函数 由 可以把母函数用q、Q及t表示,记做U1 这样 (2)在柱面坐标系中 L = T-V (3)在球面坐标系中 ,V=V(r,?,?) V(r,?,?) [例4] 求弹性双原子分子的拉格朗日函数和哈密顿函数。设两 原子之间相互作用的弹性力为 F = -k(r-r0)其中r为两原子间距离,r0为两原子处在平衡时的距离。 解: 为了求出拉格朗日函数,应先求分子的动能。 T = Tc+T ? 两原子相对质心的动能 质心动能 把两原子相对质心的动能转换为 m2 相对于 m1 的运动。 L = T-V [例5] 一质量为m的自由质点,受力 为位矢, k为大于零的常数。求在直角坐标系中质点的运动微分方程。 解: 取x,y,z为广义坐标。动能为 [例6] 应用哈密顿正则方程求核外电子的运动规律。设电子 的电量为-e,原子核带电为Ze,Z为原子序数。 ? 是循环坐标: p? = C 可见电子的运动与 无关,可令 ,则 。 在拉格朗日动力学中, 从拉格朗日函数可以直接写出动力学方程即拉格朗日方程. 在哈密顿动力学中, 必须从拉格朗日函数转到哈密顿函数, 才可写出动力学方程即哈密顿正则方程,从哈密顿正则方程消去广义动量的结果其实不过是从另一条路径达到拉格朗日方程, 所以哈密顿动力学不如拉格朗日动力学简便. 哈密顿动力学的优点之一是便于量子化.另一个优点在变量的变换中比较自由:拉格朗日动力学采用的变量广义坐标和广义动量并不对等, 只能对广义坐标进行变换, 而广义速度也随之而变.

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