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以党的十七大精神为指导，发展农业机械化，为建设现代农业和社会主义新农村作出更大贡献！ 农业机械与应用　　　收获机械 基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。 2、构成 全喂入联合收割机： 以自走式全喂入联合收割机为例，主要构成为：割台、中间输送装置、脱粒清选系统、粮箱、发动机、底盘、驾驶台、液压系统、电气系统等组成。 半喂入联合收割机： 半喂入联合收割机的总体结构与全喂入联合收割机基本相同。但由于半喂入联合收割机的工作原理和行驶操纵方式不同于全喂入联合收割机，因而半喂入联合收割机在割台、脱粒清选系统、行走系统等方面的结构与全喂入联合收割机有着较大区别。 2010年9月通过农业部部级推广鉴定的我国自主研发的太湖牌4LBZ-150半喂入联合收割机。 农业机械与应用　　　收获机械 割台 输送装置 发动机 粮仓 传动系统 行走装置 操纵控制装置 脱粒系统 农业机械与应用　　　收获机械 3、谷物联合收获机的工作过程 农业机械与应用　　　收获机械 割台切割谷物 输送装置 脱粒装置 分离装置 排出机外 短脱出物 清粮装置 籽粒轻杂 干净籽粒 粮仓 轻杂物 穗头 长茎秆 长脱出物 农业机械与应用　　　收获机械 4、其他收获机械 玉米收获机 农业机械与应用　　　收获机械 农业机械与应用　　　收获机械 农业机械与应用　　　收获机械 工作过程--------摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。 农业机械与应用　　　收获机械 水稻收获机 农业机械与应用　　　收获机械 农业机械与应用　　　收获机械 大豆收获机 农业机械与应用　　　收获机械 甜菜收获机 马铃薯收获机 农业机械与应用　　　收获机械 棉花收获机 农业机械与应用　　　收获机械 饲草收获机 农业机械与应用　　　收获机械 农业机械与应用　　　收获机械 农业机械与应用　　　收获机械 谢　谢 收 割 机 第一节 概述 第二节 收割机类型和一般构造 第三节 联合收获机 第一节 概 述 二、谷物的收获方法 三、谷物的机械收获系统 一、 谷物收获机械发展概论 收割机械是谷物收获机械的重要组成部分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获的方法。谷物的收获方法很多，大多是根据不同地区的不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。 一、 谷物收获机械发展概论 1、收割机 我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收割机。 2.脱粒机 英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人等功能的大型脱粒机。 中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人脱粒机。 3.联合收割机 美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结构并正式进行成批生产，供应市场。