第三章力矩与平面力偶理论.PPT

第三章  力矩与平面力偶理论 * * 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 3.1 o A B d 一、力对点的矩的定义 力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩。用 表示，其定 义式为： 其中：点O称为矩心，d称为力臂。力矩的正负号表示力矩的转向，规定力使物体绕矩心逆时针转动取正，反之取负。力矩的单位为：牛顿 米（N m）。 由图可知： 的面积 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 二、平面汇交力系的合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分力对同一点之矩的代数和。即 利用合力矩定理，可以写出力对坐标原点的矩的解析表达式，即 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 例1 支架如图所示，已知AB=AC=30cm,CD=15cm, F=100N, 求 对A、B、C三点之矩。 解：由定义 由合力矩定理 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 例2 如图所示，求F对A点的矩。 解一：应用合力矩定理 解二：由定义 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 在力学中，把等值、反向、平行而不共线的两个具有特殊关系的力作为一个整体，称为力偶。以 表示。