模糊控制器设计工作方案与仿真研究报告智能控制导论.docVIP

昆明理工大学自动化系《智能控制导论》学生实验报告 班级： 姓名： 学号： 日期：2013-5-30 一、实验名称：模糊控制器设计与仿真研究 二、实验目的：要求通过上机实习，熟悉MATLAB的基本操作命令、simulink和模糊控制工具箱的使用，掌握利用MATLAB设计模糊控制器的基本方法，为以后利用计算机进行模糊控制系统分析与设计打下良好的基础。 二、实验要求： 1、给出模糊控制器的设计过程； 2、建立模糊控制结构图； 3、建立E、EC和U的隶数度函数赋值表； 4、建立模糊控制规则表； 5、记录实验曲线 三、实验报告内容： 一、实验原理及基本技术路线图（方框原理图） 二、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等） 安装有MATLAB软件的计算机一台 三、实验方法、步骤 Simulink 环境下建立控制框图→利用MATLAB 模糊控制工具箱建立模糊控制系统保存在a2中→采用Simulink进行仿真。 四、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 假定被控对象的传递函数为： 设计一个二维模糊控制器，使被控对象的响应输出超调量≤1%。 1、给出模糊控制器的设计过程 （1）模糊控制器的结构 （2）定义输入输出模糊集 （3）定义输入输出隶属函数 （4）建立模糊控制规则 （5）建立模糊控制表 （6）模糊推理 （7）反模糊化 2、建立模糊控制结构图 设定e、ec和u的模糊集及其隶属函数 input