第三章按某些特定要求而开发的控制系统.PPT

系统连线 将I/O信号接口板上的上水箱液位的钮子开关打到1～5V位置。 将上水箱液位+（正极）接到一号智能调节仪的1端（即RSV的正极），将上水箱液位－（负极）接到智能调节仪的2端（即RSV的负极）。 将智能调节仪的4~20mA输出端的7端（即正极）接至调节阀的4~20mA输入端的+端（即正极），将智能调节仪的4~20mA输出端的5端（即负极）接至调节阀的4~20mA输入端的－（即负极）。 智能调节仪的~220V的电源开关打在关的位置。 电源控制板上的电源空气开关、单相泵电源开关打在关的位置。 启动实验装置 将实验装置电源插头接到220V的单相交流电源。 打开电源带漏电保护空气开关。 打开电源总开关。 开启24VDC电源开关，调整好仪表各项参数（仪表初始状态为手动且为0）和液位传感器的零位。 启动智能仪表，设置好仪表参数。 实验内容--比例调节控制 1.启动计算机MCGS组态软件，进入实验系统选择实验四单容水箱液位PID整定实验。 2.打开调节阀和单相电源泵开关，开始实验 3.设定给定值，调整比例系数（K）。 4.待系统稳定后，对系统加扰动信号（在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现）记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。 比例调节控制 5.减小比例系数重复步骤4，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。 6.选择合适的比例系数，可