步进电机控制系统--课程工作方案设计书.docVIP

计算机与信息科学系 课程设计报告 课程名称： 微型计算机控制技术 设计题目： 步进电机控制系统 目录 1.系统概述1 1.1步进电机控制工作原理 1 1.2系统设计思路 1 2.系统硬件设计2 2.1总体设计2 2.2步进电机控制电路 3 2.3显示电路4 3.系统软件设计5 3.1总体设计5 3.2关键模块设计 10 4.结束语10 4.1设计感想 14 4.2个人分工情况 15 参考文献15 附录15 1.系统概述 1.1步进电机控制工作原理 步进电机实际上是一个数字\角度转换器，也是一个串行的数\模转换器。步进电机的基本控制包括启停控制、转向控制、速度控制、换向控制4 个方面。从结构上看 ,步进电机分为三相、四相、五相等类型 ,常用的则以三相为主。三相步进电机的工作方式有三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3 种 ,下面具体加以阐述。 1.1.1步进电机的启停控制 步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电机的转轴不能自由转动。 1.1.2步进电机的转