步进电机控制器工作方案设计书.docVIP

单片机原理课程设计 题 目 步进电机控制器设计 学 院 物联网 专 业 自动化 姓 名 学 号 综合得分 2011年 6月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要3 一、涉及内容介绍 4 1.1步进电机工作原理4 1.2 设计目的5 1.3设计要求6 1.4仪器设备6 二、设计思路及相关内容6 2.1 设计思路6 2.2总体设计框图及电路原理图7 2.3单片机及其最小系统8 2.4按键电路8 2.5 步进电机状态显示电路9 2.6步进电机驱动电路9 三、程序设计11 3.1程序设计思路11 3.2程序设计流程图11 3.3 主程序设计12 四、总结15 五、参考文献16 INDEX \e \h —M— \o S \c 2 \z 2052 摘要： 随着现代科学技术的迅猛发展，尤其是微型计算机的出现，给电机控制带来了革命性的变革。作为电机家族的重要组成部分，步进电机从一出现就得到了广泛的应用。由于步进电机能直接接受数字信号，所以特别适宜采用微机进行控制。本文以“数控机床工作台的直线位移量控制” 为应用背景，提出了一套可行的利用步进电机控制工作台精确位移的控制方案。在常见的数控机床中X-Y工作台是非常重要的组成部分，如图1所示 图1 X-Y工作台及内部结构 本文只以工作台在X轴方向的直线位移量控制为研究对象。Y轴方向可以采取相同的控制