PID控制中如何整定PID参数.pdfVIP

PID 控制中如何整定 PID 参数 1 ，概述 作为经典的控制理论， PID 控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务， PID 控制都能 取得满意的控制效果，前提是 PID 参数必须选择合适。可以说，通过适当的 PID 参数， PID 控制可以得到各种输出响应 特性，也就是说，通过适当给定 PID 参数，大多数的控制任务都可以由 PID 完成。 本文根据经典 PID 控制理论， 结合玖阳自动化科技公司的一线通模块， 详细介绍 PID 参数在整个控制过程中所起的作用， 指导 PID 控制中的参数整定。 2 ，PID 模块介绍 WT405-5 为可编程 PID 控制模块，模块内部有 40 余种命令语言，每个命令语言执行一定的运算功能，根据实际要求， 将多条命令语言组合在一起即构成模块的控制程序。 通过编程，模块可实现单回路 PID 、串级三冲量 PID 、导前微分 PID 及自动 /手动无扰切换等复杂的控制功能。模块具有 掉电保护功能，复位或重