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PAGE PAGE 1 机械传动与控制综合实验 指导书 上海交通大学机械与动力工程学院 基础与实验教学中心 PAGE 24 机械传动与控制综合实验 机械传动与控制综合实验是设计与制造、机械设计基础、测试与控制技术等机械核心课程中重要的实验内容之一。可完成机械传动装置的传动性能参数的测试、机械传动效率测试及机械传动方案设计等多项实验内容。通过对不同机械传动装置性能参数曲线的对比，分析比较不同的机械传动方案的性能特点。 机械传动与控制综合实验台集变频调速控制技术、磁粉制动控制技术、检测控制技术及应用计算机技术于一体，运用计算机的数据处理功能，做到同步采集、全程跟踪，确保采样数据的正确、真实，并能实时显示或绘制机械传动各项参数及实验结果曲线。 机械传动与控制综合实验台采用工业用HT平台，配有工业机械传动中最常用的蜗轮蜗杆减速器，摆线针轮减速器，正齿轮减速器，V型带传动，同步带传动，平皮带传动及链传动七种基本机械传动部件，可根据课程要求，由学生自由装配，设计搭建各种机械传动系统。 实验目的 1、通过搭建常见机械传动系统（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等），测试系统在传递运动与动力过程中的参数曲线（如速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率