现场总线通讯技术与现场总线控制系统工程应用实践.pdfVIP

查!!盔兰塑主堕；!兰 型塑堕垡望堕垫查丝型堑璺些塑型墨竺三堡皇盟!!!L 1． 现场总线技术与现场总线控制系统 I．I 计算机控制系统与工业控制系统模式 自动控制技术是当代发展最为迅速、应用十分广泛、最引人注目的高技术之一，也 是推动新技术革命和新产业革命的核心技术。随着计算机软硬件技术以及集成电路技术 的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得 了巨人进步。由于对系统可靠性和灵活性的要求，出现了分散式的工业控制系统，典型 的分散式控制系统由现场设备、计算设备以及通讯设备组成。 从今天的角度看，在工业控制领域(计算机控制系统及工业通讯)长期以来发挥重要 作用的是PLC和DCS。它们都是计算机技术、控制技术及通讯技术在工业控制领域应用 与发展的结果，各自以其显著的特点成为组建计算机工业控制系统的主要模式之一。然 而，随着计算机控制系统及其工业通讯领域相应技术的发展与应用需求的变化以及国际 标准化程度的提高，PLC和DCS在功能模式和应用领域上都有了显著的变化。一方面DCS 在功能上不断完善增强了逻辑控制能力，在网络通讯方面走向开放，普遍采用符合国际 标准的开放网络：在组态语言方面，采用原来专为PLC制定的IEC一1131—3组态语言标 准，使组态语言标准化，软、硬件平台通用化。另一方面，PLC编程语言得到了标准化 (IEC一1131—3)，使PLC逐步走向开放；编程工具也逐渐走向通用化，在结构设计方面， 戏地向小雪4化、超小型化方面发展以充分发挥其低成本优势，或是向高速度、高性能、 商可靠性的中人型方向发展，以扩人其应川领域．同HtPLC的网络通讯能力也得到了火 大的增强并走向开放。并因而成为大型DCS中的重要组成部分。 由此可见，PLC已经走出它原来的逻辑顺序控制的应用领域．向DCS的应用领域渗 透，而DCS u土会完全包容1)Lc的原有功能．19ff潜技术的发_l{|}将会有jl||錾米越多的技术和标 准融入PLC和DCS，使二者界限不蒋存在。都成为开放的计算机控制系统，而系统通讯 能力的提高和标准化的进展是它们展重要的变革之一。 1．2 现场总线概念 把控制和“危险”分散到系统的最底层，即现场，是控制系统追求的目标。 DCS系统的产生与发展，源于工业控制系统“控制分散，信息管理集中”的需求以 解决所谓集中控制系统“危险集中”的问题。进而大大提高了整个控制系统的可靠性， 而实现这个目的的主要技术手段之一是采用计算机网络通讯技术。 在计算机数据通讯领域内，长期以来使用的通讯技术是RS-232或CCITTv．24通讯 8 查i!盔堂堡主望塞 型堑璺些望焦!墨苎墨翌堑璺垡丝型墨堕三矍堕旦壅堕 标准。尽管它们被长期使用但却是一种低数据传输速率和点对点的数据传输标准，无能 力支持更高层次的计算机之间的功能操作。同时在复杂或大规模的应用。工业现场控制 或生产自动化领域中需要使用大量的传感器、执行器汞+控制器等，它们通常分布在非常 广的范围内，所以在最低层次上确实需要设计出一种造价低、可靠性高的适合工业现场 BUS)。现场总线能同时满足过程控制和 环境使用的通讯系统，这就是现场总线(FIELD 制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个分支。 现场总线技术，是一种_HJ于各种现场设备与其控制系统的网络通讯技术。是为顺应 ．J：业控制系统的这一根本需求，自90年代以来随网络、通讯技术的发展而迅速发展的。 可以认为，现场总线是依靠网络通讯技术，使DCS向更彻底的分散化发展。 按照ISA(美国仪器协会)SP一50规范所定义：现场总线是在制造／过程现场和安装 在生产控制室的先进自动化控制装置中所配置的主要自动化装置之间的一种串行数字 通讯链路。 根据IEC／ISA的定义现场总线是指连接测量控制仪表和设备，如传感器、执行器和 控制设备的全数化控制，双向式的通信系统。是属于开放式、数字化、多点通信的底层 控制网络。 按照ISO(国际标准化组织)的OSI(开放系统互连)规定，网络结构由七层构成，但 现场总线仅定义了其中最重要的和必须考虑的物理层、数据链路层以及应用层．这是因 为：面向控制的信息通常十分有限，当要求