浙大中控DCS系统AdvanTrol Pro软件培训-程梯形图(LD)语言.pptVIP

图形化组态 浙江中控技术有限公司 三、梯形图（LD）语言 主要内容： LD概述 触点、线圈、垂直连接线 功能块介绍 模块库介绍 常用功能块应用举例 编程注意事项 梯形图概述 梯形图在原电器控制系统中的接触器、继电器梯形图基础上演变而来，与电气操作原理相呼应，形象、直观和实用。 触点和线圈来构建逻辑控制方案 很容易将电气联锁图转换为梯形图程序 联锁程序习惯使用梯形图语言进行编辑 LD编辑器程序结构 LD段落的设计对应于继电器开关的梯级(rung)。 图形的左边是汇流条，相应于梯级的相线,只有直接或间接与相线有开关量相连的元素在编程期间被“扫描”。 右汇流条缺省不画出，但可以认为所有的线圈和FFB开关量输出都接到右汇流条上，从而建立电流回路。 四个概念 LD段落：一个LD段落由若干个LD区段组成。 LD区段：有链路相连的元素的组合。 区段起始模块:区段内那些输入只连接变量或左汇流条的模块。 区段启动模块:区段中位置最上的起始模块。 区段内的执行次序由区段内的数据流决定，从启动模块开始，由上到下，由左到右。 LD编辑器-组态元素 LD编辑器—触点 LD编辑器—触点 LD编辑器—触点 LD编辑器—触点 LD编辑器—线圈 LD编辑器—线圈 LD编辑器—线圈 编程示例1 例1：要求当开关KI101为ON时KO101为ON；当KI101为OFF时KO101为OFF。 引风机1，2一用一备，如果2个引风机同时停，则关闭3开关（失电），要求（有联锁投入和旁路功能）和（强制停功能） LD编辑器—垂直连接线 垂直连接线可以同时连接多个输入和多个输出，相当于或的功能，连接线的左边作为或的输入，右边作为或的输出。 垂直连接线上可以连接所有布尔量的数据链路，包括所有触点、线圈及功能块的布尔量引脚。 编程示例2 编程示例2 在工程设计中，我们经常使用SAMA图表示各种逻辑关系。 什么叫SAMA图？ SAMA图-图解1 SAMA图-图解2 SAMA图-举例1 梯形图编辑 SAMA图-举例2 梯形图编辑 四、功能块介绍 功能块概述 功能块指包含内部状态的程序块 功能块分为基本功能块和自定义功能块 功能块可用EN输入和ENO输出进行配置 由带有输入和输出的图形框来描述 EN和ENO（使能） EN是功能块的缺省的第0号输入。 ENO是功能块缺省的第0号输出。 可以隐藏EN和ENO引脚。 如果当调用功能块时EN值等于ON时，则由FFB定义的算法才被执行。 ENO = EN 模块库介绍-IEC模块库 算术运算模块 比较运算模块 转换运算模块 计数器模块 逻辑模块 数学模块 选择模块 定时器模块 触发器模块 模块库介绍-辅助模块库 控制模块 通讯辅助模块 累积模块 输入处理 系统模块 文本代码模块 辅助计算 电量转换 信号选择模块 浮点处理模块 模块库介绍-自定义模块库 自定义模块库收集了当前工程所编辑的所有模块。 模块库介绍-附加库 五、常用功能块应用举例 算术运算-ADD 在使用这个模块的时候，要注意模块的输入、输出变量的数据类型。 该模块可以有多个输入参数，我们可以用鼠标拖动模块下方的黑点来增加或减少输入变量 。 可以通过点击“显示EN/ENO”隐藏EN/ENO引脚。 可以通过点击“帮助”按钮来查看该模块的使用说明。 例1：求温度TI101（量程0~600℃）和 TI102（量程0~600 ℃ ）的和，并将 运算结果存放至自定义变量TT中。 比较运算--GE 比较运算--GE 例如，当压力PT101（0~10KPa）超过80%时要求打开电磁阀KO101。 参考程序如下： 转换运算—SFLOAT_TO_FLOAT 转换运算—SFLOAT_TO_FLOAT 例：求温度TI101（0~600℃）和TI102（0~800℃）的平均值，并将计算结果存放到自定义变量TT（0~700℃）中。 逻辑运算--AND 逻辑运算--AND 例：要求当三个开关KI101、KI102和KI103都打开时（为ON）启动电机KT101，否则关闭KT101。 选择模块--SEL 选择模块--SEL 例：当操作员将开关（一字节变量KT）打至OFF时，选择测点一（位号TI101）作为控制回路的输入信号；当操作员将开关（一字节变量KT）打至ON时，选择测点二（位号TI102）作为控制回路的输入信号。 选择模块--MAX