机械原理第十一章 轮系.pptVIP

第十一章 轮 系 第一节 轮系及其分类 二、串联式混合轮系 前一个轮系的输出构件与后一基本轮系的输入构件固接组合而成的混合轮系。 整个混合轮系传动比，等于所串联的各轮系传动比的连乘积。 基本思路 已知：各轮齿数， 例题4－1 求：系杆H的转速nH的大小和转向 解： 1.划分基本轮系 周转轮系：2’、3、4和H 定轴轮系：1、2 2.列方程 定轴轮系：1、2 周转轮系：2’、3、4和H 3.联立求解 三、封闭组合式混合轮系 差动轮系的两个构件和被自由度为1的轮系封闭联接，形成一个自由度为1的混合轮系。 被联接的两个构件间始终保持一定的运动约束关系。 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 例题4－2 已知：各轮齿数 求：传动比i15 解： 1.划分基本轮系 差动轮系：1、2－2’、3和H 定轴轮系：3’、4、5 2.列方程 定轴轮系：3’、4、5 周转轮系： 1、2－2’、3和H 3.联立求解 z1 z2 z3 H z4 z5 z6 Z’3 Z’5 I II 轮系组成分析 Z’3、Z4、Z5、H组成差动轮系 Z‘5、Z6 Z1、Z2、Z3、组成定轴轮系 已知各轮齿数,求传动比 轮系组成分析 Z1、 Z2 、 Z’2 、Z3、H 组成差动轮系 z2 z3 H z1 Z’2 若固定Z3， n1不变， nH=？ 已知n1、n3，求nH=？ Z4 Z’3 Z3 Z’2 Z2 Z1 H 已知各轮齿数，n4、nH 求n1 n4 nH 四、多重轮系 一个轮系安装在另一个轮系的活动构件上（一般安在系杆上）的混合轮系，称为叠加轮系或多重轮系。 已知：各轮齿数 求：轮系的传动比i1H 解： 1.划分基本轮系 2.列方程 周转轮系： 1、2、H； 6、7 、H 周转轮系：1、2，H；6、7、H 周转轮系：3、4、5和h 周转轮系：3’、4、5和h 3.联立求解上述三个方程 一、获得大的传动比 第五节 轮系的功能及其应用 z4 z3 z2 z1 2轴 1轴 1、滑移齿轮变速 2、行星齿轮变速 3、实现变向传动 二、实现变速、变向传动 三、实现运动的合成与分解 运动合成 应用实例：机床、计算机构和补偿装置等。 运动分解 直线行驶，r=?，n3=n5=nH 四、其他 分路传动 远距离传动 大功率传动 学习内容——轮系中齿轮间的啮合效率 定义——输出功率 与输入功率 之比 一、基本概念 第六节 轮系的效率 1、串联轮系的效率 二、定轴轮系的传动效率计算 Nd Nk 2、并联轮系的效率 效率与各齿轮机构的效率和其传递的功率有关。 3、串并联轮系的效率 分别按串联和并联单独计算各组合轮系的效率，再将两部分的效率按串联方式连乘起来，就得到混联组合轮系的总传动效率。 4、行星轮系的传动效率计算 转化轮系中齿轮1所传递的功率 齿轮1所传递 的功率 转化轮系的摩擦损失功率 转化轮系的效率 1、 当齿轮1为主动，系杆H为从动时 2、当齿轮1为从动，系杆H为主动时 3、效率曲线 讨 论 与 符号相同，齿轮1在其转化轮系中的作用不变，仍为主动轮。 1、 当齿轮1为主动，系杆H为从动时 如果 与 符号相反，齿轮1在其转化轮系中的作用改变，变为从动轮。 0 1 1 1H - i 如果 * 第十一章 轮 系 第十一章 轮系 1、定义：由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。 平面轮系 空间轮系 按轴线布置情况分类： 2、分类 定轴轮系 周转轮系 按轴线固定情况分类： 平面定轴轮系 空间定轴轮系 1) 定轴轮系 (1）定义—— 运转过程中每个齿轮的几何轴线位置 相于机架的位置均固定不动的轮系。 (2）分类 单式轮系 复式轮系 回归轮系 复式轮系 回归轮系 单式轮系 2) 周转轮系 定义：运转过程中有些齿轮的轴线相对于其他齿 轮轴线转动的轮系。 组成 中心轮（太阳轮）1、3 行星轮2 系杆H，也称行星架或转臂 机架 行星轮系 差动轮系 分类 行星轮系(F=1) 差动轮系(F=2) 按轮系自由度分类 2K-H 3K 按基本构件组成分类 K-H-V 3) 混合轮系（复合轮系） 定义：由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转 轮系构成的复杂轮系。 一、轮系传动比的定义 定义：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比 首、末两轮角速度比的大小计算 首、末两轮转向关系的确定。 轮系传动比计算的内容 第二节 定轴轮系传动比的计算 二、轮系传动比大小的计算 ， 分两个问题来讨论 1、一对齿轮传动比的计算 2、轮系传动比的计算 1、一对齿轮传动比的计算 外啮合齿轮 内啮合齿轮 锥齿轮 蜗杆传动运动方向判别 1、左右手规则：