《计算机控制技术》期末模拟试题.doc

《计算机控制技术》期末模拟试题（一） 一、填空题（每空2分，共20分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是 。 2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。 4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 。 5．系统的相稳定裕度?M，定义为开环频率特性在截止频率?c处 。 6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)= 。 8．若已知闭环系统自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取 。 9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。 二、选择题(每题2分，共10分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。 2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相当。 3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。 4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。 A 积分；B 微分；C 惯性。 5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、简答题（每小题5分，共20分） 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图1 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=?n2/s(s+2??n) 实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求?n，?为多少。 五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500 六、（10分）已知系统方块图如图2所示 图 2 1）试写出系统闭环传递函数 2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。 （已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2） 七、（20分）已知调节器传递函数为 ， T=0.5秒 1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？ 2）将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图； 3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。 《计算机控制技术》期末模拟试题（一）评分标准（参考） 填空题（每空2分，共20分） 测量偏差、纠正偏差；2．相同； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．-?T/2； 8．?10?n；9．串模干扰；10．调理电路。 二、选择题(每空2分，共10分） A；2．A；3．B；4．B；5 B。 三、简答题（每小题5分，共20分） 由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。 2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=9 3．通常，在系