同济大学(高等数学)第四章不定积分.doc

第四章 不定积分 前面讨论了一元函数微分学，从本章开始我们将讨论高等数学中的第二个核心内容：一元函数积分学．本章主要介绍不定积分的概念与性质以及基本的积分方法． 第1节 不定积分的概念与性质 1.1 不定积分的概念 在微分学中，我们讨论了求一个已知函数的导数（或微分）的问题，例如，变速直线运动中已知位移函数为 ， 则质点在时刻的瞬时速度表示为 ． 实际上，在运动学中常常遇到相反的问题，即已知变速直线运动的质点在时刻的瞬时速度 ， 求出质点的位移函数 ． 即已知函数的导数，求原来的函数．这种问题在自然科学和工程技术问题中普遍存在．为了便于研究，我们引入以下概念． 1.1.1原函数 定义1 如果在区间上，可导函数的导函数为，即对任一，都有 或 ， 那么函数就称为在区间I上的原函数． 例如，在变速直线运动中，，所以位移函数是速度函数的原函数； 再如，，所以是在上的一个原函数．所以是在的一个原函数． 一个函数具备什么样的条件，就一定存在原函数呢？这里我们给出一个充分条件． 定理1 如果函数在区间上连续，那么在区间上一定存在可导函数，使对任一都有 ． 简言之，连续函数一定有原函数．由于初等函数在其定义区间上都是连续函数，所以初等函数在其定义区间上都有原函数． 定理1的证明，将在后面章节给出. 关于原函数，不难得到下面的结论： 若，则对于任意常数，都是的原函数．也就是说，一个函数如果存在原函数，则有无穷多个． 假设和都是的原函数，则，必有,即一个函数的任意两个原函数之间相差一个常数． 因此我们有如下的定理： 定理2 若和都是的原函数，则（为任意常数）． 若，则（为任意常数）表示的所有原函数．我们称集合为的原函数族．由此，我们引入下面的定义． 1.1.2 定义2 在区间上，函数的所有原函数的全体，称为在上的不定积分， 记作 ． 其中称为积分号，称为被积函数，称为被积表达式，称为积分变量． 由此定义，若是的在区间上的一个原函数，则的不定积分可表示为 ． 注 （1）不定积分和原函数是两个不同的概念，前者是个集合，后者是该集合中的一个元素． （2）求不定积分，只需求出它的某一个原函数作为其无限个原函数的代表，再加上一个任意常数． 例1 求． 解 因为所以． 例2 求． 解 （1）因为所以． （2）因为所以． （3）因为所以 ． 例3 求． 解 由于时，，所以是在上的一个原函数，因此在内，． 又当时，，所以是在上的一个原函数，因此在内，． 综上，． 例4 在自由落体运动中，已知物体下落的时间为，求时刻的下落速度和下落距离． 解 设时刻的下落速度为，则加速度（其中为重力加速度）． 因此 ， 又当时，，所以．于是下落速度． 又设下落距离为，则．所以 ， 又当时，，所以．于是下落距离． 1.1.3不定积分的几何意义 设函数是连续的，若，则称曲线是函数的一条积分曲线．因此不定积分在几何上表示被积函数的一族积分曲线． 积分曲线族具有如下特点（如图4.1）： （1）积分曲线族中任意一条曲线都可由其中某一条平移得到； （2）积分曲线上在横坐标相同的点处的切线的斜率是相同的，即在这些点处对应的切线都是平行的． 图4-1 例5 设曲线通过点，且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍，求此曲线方程． 解 设曲线方程，曲线上任一点处切线的斜率，即是的一个原函数．因为，又曲线过，所以 ，． 于是曲线方程为 ． 1.2 基本积分公式 由定义可知，求原函数或不定积分与求导数或求微分互为逆运算， 我们把求不定积分的运算称为积分运算．既然积分运算与微分运算是互逆的，那么很自然地从导数公式可以得到相应的积分公式． 例如，因=，所以（）． 类似可以得到其他积分公式，下面一些积分公式称为基本积分公式． = 1 \* GB3①（k是常数）; = 2 \* GB3②（）; = 3 \* GB3③; = 4 \* GB3④; = 5 \* GB3⑤; = 6 \* GB3⑥; = 7 \* GB3⑦; = 8 \* GB3⑧; = 9 \* GB3⑨; = 10 \* GB3⑩，; ?，; ?; ?; 以上13个基本积分公式，是求不定积分的基础，必须牢记．下面举例说明积分公式 = 2 \* GB3 ②的应用． 例6 求不定积分． 解 ． 以上例子中的被积函数化成了幂函数的形式，然后直接应用幂函数的积分公式= 2 \* GB3②求出不定积分．但对于某些形式复杂的被积函数，如果不能直接利用基本积分公式求解，则可以结合不定积分的性质和基本积分公式求出一些较为复杂的不定积分． 1.3 不定积分的性质 根据不定积分的定义，可以推得它有如下两个性质． 性质1 积分运算与微分运算互为逆运算 （1）或． （2）或 性质