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第5章 数控机床伺服驱动系统 数控机床伺服驱动系统 概述 数控机床主轴驱动系统 数控机床进给驱动系统 5.1 概述 伺服系统的组成 数控机床对伺服系统的基本要求 伺服系统的分类 一、伺服系统的组成 数控伺服系统由伺服电机（M）、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置（如光电脉冲编码器G）等组成。一般闭环伺服系统的结构如图5.1所示。它是一个三环结构系统，其中，外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环。 伺服系统的组成 位置环由位置调节控制模块、位置检测和反馈控制部分组成； 速度环由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置（如测速发电机、光电脉冲编码器等）组成； 电流环由电流调节器、电流反馈和电流检测环节组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器等组成。 二、数控机床对伺服系统的基本要求 1）精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般允许的偏差为0.01~0.001mm，甚至0.1。轮廓加工精度与速度控制、联动坐标的协调一致控制有关。在速度控制中，要求较高的调速精度，具有比较强的抗负载扰动能力，对静态、动态精度要求都比较高。 数控机床对伺服系统的基本要求 2）稳定性好 稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程