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2009.08 机床数控技术 第4章 数控机床的伺服系统和常用驱动元件 4.1 数控机床的伺服系统 4.2 数控机床的驱动电动机 4.3 数控机床的驱动装置 4.1 数控机床的伺服系统 3、组成： 位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。 三、NC机床对数控进给伺服系统的要求 1. 输出位置精度要高 2. 响应快且无超调 3. 调速范围要宽且要有良好的稳定性 调速范围： 一般要求： 四、 进给伺服系统的类型 1. 开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 特点： 无位置反馈，精度不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 2. 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。 特点： 从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙，具有很高的位置控制精度。 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该