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第五章 数控系统故障分析 5.1 常用数控系统简介 5.2 数控系统故障分析 5.1.2 SIEMENS数控系统简介 5.2 数控系统故障分析 三、CNC单元故障 四、急停故障报警 * 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成： 硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。 软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。 FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出电液步进电机。70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出5系统，后与西门子联合开发出7系统。从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家。 FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。 产品特点： 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本。 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控制软件，适用于多种机床。 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等。 CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）。 5.1 常用数控系统简介 5.1.1 FANUC数控系统简介 F11系列（1984年） F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一，在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构相似，性能与使用场合有所区别。 ①F11的硬件仍然采用大板结构（主板），主CPU为68000，它也是一种多微处理器控制系统。 ②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路（22块），元件减少30％ 。 ③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高。 ④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装。 ⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统。 ⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动。 F0系统（1985年） F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列），产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－TA的简化版（经济型）。 ①硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小。 ②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286， F0C系列的主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）的CPU为8086 。 ③F0可以配套使用FANUC S系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制。 ④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。 ⑤具有多种自诊断功能，以便于维修。 ⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”（FLASH ROM）。系统可以通过Remote buffer接口与PC相连，由PC机控制加工，实现信息传递，系统间也可以通过I/O Link总线进行相连。 ⑦F0 Mate是F0系列的派生产品，与F0相比是结构更为紧凑的经济型CNC装置 。 FANUC15／16／18系统 F15／16／18