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1.1细杆OL绕固定点O以匀角速率转动,并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动,O点与钢丝间的垂直距离为d,如图所示。求小环的速度和加速度。
解:依几何关系知:
又因为:
故:
1.6已知一质点运动时,经向和横向的速度分量分别是λr和μθ,这里μ和λ是常数。求出质点的加速度矢量.
解:由题知: 且:
故:
1.7质点作平面运动,其速率保持为常量,证明质点的速度矢量与加速度矢量正交。
证明:设速度为。
则:
由于与为正交矢量。即得证。
8一质点沿心脏线以恒定速率v运动,求出质点的速度和加速度.
解:设
且有:
解得:
得:
则:
9已知质点按 运动,分别求出质点加速度矢量的切向和法向分量,经向分量和横向分量。
解:(1)极坐标系下:
由得:
且设:
则:
得:
则:径向与横向的分量分别为,。
14 将一质量为的质点以初速度与水平线成角抛出,此质点受到的空气阻力是其速度的倍,这里是常数。试求当质点的速度与水平线之间的夹角又为角度时所需时间。
解:依牛顿第二运动定律有:
积分并代入初始条件:时:
解得:
当再次夹角为时:
可解出:
15 一质量为的质点用一长度为的不可伸长的轻绳悬挂于一小环上,小环穿于一固定的水平钢丝上,其质量为。开始时,小环静止质点下垂,处于平衡态。今若沿钢丝的水平方向给质点以大小为的初速度,证明若轻绳与铅垂线之间的夹角是时,小环在钢丝上仍不滑动,则钢丝与小环间的摩擦系数至少是,此时绳中的张力为。
解:依
得:
则:
又因为:
得:
故:
18 两个质量都是的质点A和质点B用一自然长度为的轻质弹簧相连,置于一光滑水平桌面上,如图所示。弹簧的劲度系数为。两质点处于静止状态,弹簧呈自然长度;而后,质点B沿AB方向受到一大小为的恒力作用。分别求处质点A和质点B的运动规律。
18解:依受力分析知
+得:
积分得:
代入得:
积分得:
同理:
积分得:
式中。
另解:先将AB及弹簧看成一系统,其质心做一受恒力的作用,再将A与B 理解成绕质心做周期性振动,可得A的运动规律为质心运动与A振动的合运动,B亦然。计算亦很简单!
21 如图所示,用细线将一质量为的圆环悬挂起来,环上套有两个质量都是的小环,它们可以在大环上无摩擦地滑动。若两小环同时从大环顶部由静止向两边滑动,证明如果,大环将升起;此时角是多少?
解:小环因重力对的压力。而小环运动所需向心力必由对的弹力F与重力提供,满足:(法向)
又依能量守恒知:
且依两环的对称性知,大环受合力向上,且大小为:
当大环升起须满足:
故得方程:
故:
当满足时,升起时角度满足
解出:
则刚升起时:
1 质点在有心力的作用下运动,质点速度的大小为,这里是常数。已知时,速度与矢量间夹角为。求质点的轨道方程。
解: 且
又因为
故上式转化成
积分并代入初始条件得
即:
4 如果质点受到的有心力为,式中及都是常数,并且。试证其轨道方程可写为:,式中,为积分常数,。
4证明:依比内方程
得:
积分得:
式中: ,A为积分常数
13.质量为的质点在有心斥力场中运动,式中是力心到质点的距离。为常数。当质点离力心很远时,质点的速度为,瞄准距离是。试求质点与力心间可能达到的最近距离d。
解:依能量与动量守恒可得:
可解得:
16.质量为质点A,轩于光滑的水平桌面上运动,如图所示。此质点系有一根轻绳,绳子穿过桌面O处的光滑小孔下垂,并挂有一同样质量的质点B。若质点A在桌面上离小孔距离为处,沿垂直于绳子方向以初速率射出,证明质点在此后运动离O点距离必在d到3d之间。
16解:设绳对的拉力为,距孔为,有
可得
代入:
得: (注:)
积分得:
代入初始条件 得:
故:
可解出 , (无意义,舍)
即得证。
3.一圆盘以匀角速度绕过圆心并与圆盘面垂直的轴转动。一质点M沿圆盘上的弦,以恒定的相对速度运动,如图所示。已知该弦离盘心的距离为,求在以地面为参考系时,质点M的速度和加速度(表示成质点M离弦中点的距离的函数).
解:设的速度,加速度分别为和,依题意知:
5一楔子,顶角为,以匀加速度沿水平方向加速度运动。质量为的质点沿楔子的光滑斜面滑下,如图所示。求质点相对于楔子的加速度及质点对楔子的压力.
解:依 得:
又因为在平动非惯性中:. 得:
则楔子对斜面的压力
2.求出半径为的匀质半球的质心位置。
解:如右图
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