《GPS原理及应用》课件第3章 卫星运动与GPS卫星信号.ppt

 第三章 卫星运动与GPS卫星信号 第一节 概述 卫星在空间绕地球运动时，除了受地球重力场的引力作用下，还受到太阳、月亮和其他天体引力的影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响。卫星实际的运动轨道极为复杂，很难用简单而精密的数学模型加以描述，在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，以地球引力场的影响为最主要，其他作用力的影响相对小得多。 通常把作用于卫星上的各种力，按其影响的大小分为2类。一类是中心力，另一类是摄动力，也称非中心力。 (1)假定地球为匀质球体的地球引力，称为中心力，它决定着卫星运动的基本规律和特征，由此决定卫星的轨道，可视为理想的轨道。 (2)非中心力包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等。摄动力的作用，使得卫星的运动偏离了理想轨道。在摄动力的作用下，卫星的运动称为受摄运动。 上述理想状态的卫星运动称为无摄运动，也称开普勒运动，其规律可通过开普勒定律来描述。 开普勒定律 卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。 这一定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过地球质心的静止平面。轨道椭圆一般称为开普勒椭圆，其形状和大小不变，在椭圆轨道上，卫星离地球质心最远的一点称为远地点，而离地心最近的一点称为近地点，它们在惯性空间的位置也是固定不变的。 卫星绕地球质心运动的轨道方程为： 式中：r为卫星的地心距离；aS为开普勒椭圆的长半径；eS为开普勒椭圆的偏心率；fS为真近地点角，它描述了任意时刻，卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数，其定义参见图2。 这一定律，阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。 卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。 与任何其他运动物体一样，在轨道运行的卫星，也具有2种能量，即位能（或势能）和动能。位能仅受地球重力场的影响，其大小和卫星在轨道上所处的位置有关。在近地点时其位能最小，而在远地点时为最大。卫星在任一时刻t所具有的位能为 （G为地球引力常数）。 动能是由卫星的运动引起的，其大小是卫星运动速度的函数。如果取卫星的运动速度为vS，则其动能为 。 根据能量守恒定理，卫星在运动过程中，其位能和动能之总和应保持不变。即 因此，卫星运行在近地点时，其动能应为最大，在远地点时应为最小。因此，开普勒第二定律包含的内容是：卫星在椭圆轨道上的运动速度是不断变化的，在近地点处速度为最大，而在远地点时速度为最小。 开普勒第三定律 卫星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量。而该常量等于地球引力常数GM的倒数。 开普勒第三定律的数学形式为： （1） 式中：TS 为卫星运动的周期，即卫星绕地球运行一周所需的时间；其余符号同前。 若假设卫星运动的平均角速度为n，则有： 于是，开普勒第三定律由（1）可写为： 或表示为常用形式 显然，当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度随之确定，且保持不变。 第二节 卫星运动轨道参数的描述 由开普勒定律可知，卫星运动的轨道，是通过地心平面上的一个椭圆，且椭圆的一个焦点与地心相重合。确定椭圆的形状和大小至少需要2个参数，即椭圆的长半径aS，及其偏心率eS（或椭圆的短半径为bS）。另外，为确定任意时刻卫星在轨道上的位置，需要1个参数，一般取真近点角fS。 参数aS、eS和fS，唯一地确定了卫星轨道的形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位置。但是，这时卫星轨道平面与地球体的相对位置和方向还无法确定。 确定卫星轨道与地球体之间的相互关系，可以表达为确定开普勒椭圆在天球坐标系中的位置和方向，因为根据开普勒第一定律，轨道椭圆的一个焦点与地球质心相重合，所以为了确定该椭圆在上述坐标系中的方向，尚需3个参数。 卫星的无摄运动，一般可通过一组适宜的参数来描述。但是，这组参数的选择并不是唯一的。其中一组应用最广泛的参数，称为开普勒轨道参数，或称开普勒轨道根数。现将这组参数的惯用符号及其定义简介如下。 （1）aS 轨道椭圆的长半径 （2）eS 轨道椭圆的偏心率 以上2个参数，确定了开普勒椭圆的形状和大小。 （3）Ω 升交点的赤经，即在地球赤道平面上，升交点与春分点之间的地心夹角。升交点，即当卫星由南向北运行时，其轨道与地球赤道的一个交