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VRS-GPS网络RTK技术及其应用 福建建设科技2006.No.1 VRS--GPS网络RTK技术及其应用 陈文通(福州市勘测院福建福,J,I,l350003) 信息化与智能化■ 【提要】本文介绍VKS-GPS网络RTK系统组成和工作原理,探讨了建设网络RTK有关技术要点和应用范围. 【关键词】GPSVIeStLTK应用 Abstract:ThispaperintroducestheconstitutionandworkingtheoryofVRS—GPSnetworkRTKsystem,anddiscussesthetechnique problemsandtheapplicationrangeofbuiMingnetworkRTK. Keywords:GPS(GlobalPositionSy~em);VRS(VirtualReferenceStation);RTK(Real-TimeKinematic);Application 1VRS—GPS网络RTK系统组成 1.1vRs(虚拟参考站) VRS(VirtualReferenceStation)即虑拟参考站,它所代表 的GPS的网络RTK(Real—TimeKinematic载波相位动态实时 差分)技术.是指GPS参考站网络通过数据通讯链始终连接到 控制及数据处理中心上,数据处理中心的计算机持续采集所 有参考站上接收机的信息,并建立一个局部地区修正量的数 据库.将这些数据和来自流动站的原始数据联合起来创建一 个离流动站仅几米远的虚拟参考站,流动站读取和使用该数 据时就象使用来自真实的参考站数据一样,但获得的RTK定 位性能可以大大提高. 1.2VR.S系统组成 VRS系统组成该系统由VRS固定参考站,系统控制中 心,用户数据中心,用户应用,数据通信五个子系统组成系统 组成. r1)vns固定参考站 VRS固定参考站是VRS系统的数据源,用于实现对卫星 信号捕获,跟踪,记录和传输,它是分布在整个VRS网络中的 个站. (2)VRS系统控制中心 它即是通讯控制中心,也是数据处理中心.控制中心一方面 通过通讯线(光缆,ISDN或电话线)与所有固定参考站建立通 讯.另一方面通过无线网络(GSN,CDMA,或GPRS)与移动用 户实现通讯.它依靠计算机实时系统来控制整个系统的运行. (3)VRS用户数据中心 控制,监控,下载,处理,发布和管理各参考站GPS数据, 计算网络RTK改正数据.生成各种格式的实时产品,并发送改 正数. (4)用户应用子系统(移动站) 按照应用领域,可分为测绘与工程用户(厘米,分米级), 车辆导航亚米级用户系统,米级用户系统等. (5)实时数据通信网络 数据服务中心的通信链路采用GSM,CDMA或GRPS数 收稿日期:20o5-08—26 据通信与移动用户通讯.实时传输各参考站GPS数据到数据 中心和发送RTK改正数到流动站用户. 2参考站与数据处理中心功能 2.1参考站功能 (1)可实时传输观测数据,具有与控制中心双向通信能力. (2)具备系统设备完好性检测功能,出现问题时具有报警 及远程报警功能.数据中心以远程方式对站进行设定,控制和 检测. (3)设定包括:接收机参数,计算机参数,气象仪器参数.控 制包括:接收机启动与关闭,接收机参数的修改. 2.2数据处理中心功能 (1)数据处理:数据质量分析与评价,数据综合,数据分流 和数据存储差分改正数据的计算. (2)系统监控:监测设备的运行状态并进行远程管理,故 障分析以及故障警告. (3)信息服务:通过网站向协议用户提供各类原始观测 数据的和数据直接产品,播发GPSRTK差分改正数据. (4)网络管理:监控并管理系统网络;通过软硬件隔离技 术实现网络安全防护,保障信息安全. (5)用户管理:用户登记,注册,撤销,查询,权限等管理; 提供访问授权和用户使用记录等,并根据不同的授权用户(按 照精度等级划分)提供不同的差分改正数据. 3建立VRS—GPS网络RTK应考虑一些问墨 3.1参考站站址应满足的条件 (1)站址基础坚实稳固,避开了地质构造不稳定的区域, 远离周边一些易于产生多路径信号源的地方,l0度高度角以 上天空没有障碍物. (2)站址周围没有电磁信号干扰源,如微波站,无线电发 射台,高压线和雷击区等,距离不小于100m. (3)站址方便市电力,通讯线路的接人,且稳定,安全和 可靠.避开交通要道,且交通方便,参考站便于管理和维护. 3.2系统运行的可靠性 (1)每个参考站单独成域,保证系统的分布式网络结构. 关键设备实行双机备份. ■信息化与智能