变频器的原理及矢量控制的应用.docVIP

PAGE 4 - 变频器的原理及矢量控制的应用 设备部 李国栋 摘要：本文介绍了变频器基本原理。并从实际应用出发，介绍了变频器的各种应用模式。对变频器矢量控制模式的控制特点、电机参数的自学习，实际生产中的应用做了较祥细的论述。 变频器是电力电子技术，微电子技术，电机控制理论及自动控制技术高度发展的产物。如今，交流变频调速逐渐成为电气传动的主流，主要用于控制异步电动机的转速和转矩，不仅扩大了电动机的转速调节范围，使电动机转速能够从零速到高于额定转速的范围内变化，而且具有动态响应，工作效率高，输出特性好，使用方便等其它调速方案所无法比拟的特长。加上交流电动机对环境适应性强，维修简单，价格低，容易实现高速大容量的优势，使得以前直流电动机占主要地位的调速传动领域，正逐渐被交流电动机变频调速所取代。本文通过对变频器原理和变频器矢量控制原理的阐述，使大家从理论上对变频器的矢量控制有一个比较全面的认识。并结合自身的工作实践，描述分析了变频器矢量控制在实际生产中的应用，提高大家对变频器矢量控制特点的认识。 60? 60?1 P 交流电动机的转速表达式n= （1-S）9 (1-s) n 转速r/min ?1 定子供电频率Hz P 磁极对数 S 转差率 由上式可以归纳出交流电动机的3种调整方法：改变极对数P调整，改变转差率S调速和改变电源频率调速。改变磁极对数调速是有级的调速，转速不能连续调节。变转差率调速时，不调同步转速（即不改变电源频率）而是通过调节定子电压U1,转子电阻R2或采用电磁离合器来实现，存在着低速时，转差损耗较大，效率低的缺点。变频调速采用调节同步转速（即改变三相异步电动机的电源频率），可以由高速到低速保持有限的转差率，效率高，调速范围宽，精度高，是三相异步电动机比较理想的调速方案。 实际应用中，变频器采用了调压调频技术，即在改变输出频率的同时改变输出电压。因为单纯的改变输出电压的频率，并不能正常调速。三相交流电机的转矩公式 Te =CmφmI21COSφ2 Te：电磁转矩 Cm：转矩常数 φm：主磁通量(Wb) I21:转子电流折算到定子侧的有交值（A） U1COSφ2: U1 4.44?1N1K 4.44?1N1K U1 定子相电压 v ?1 定子相电压频率 Hz N1 定子每相绕组串联的匝数 K 绕组系数 由上式可见，如果只改变?1调速，当?1上升，φm 下降，则拖动转矩Te下降，这样电动机的拖动能力会降低，对于恒转矩负载会因拖不动而堵转。如果调节?1下降，则φm上升，又会引起主磁通饱和，励磁电流会急剧升高，使定子绕组电流严重增加，大于额定电流。这两种情况，在实际运行中都是不允许的。由此可知，只改变频率，实际上并不能正常调速。 变频器在调节输出电压频率?1的同时，调节输出电压U1 的大小，通过U1和?1配合实现不同类型的调频调压调速。 保持U1/?1等于常数的，近似恒磁通(即恒转矩）的控制方式 U1 4.44 ?1N1K 4.44 ?1N1K 在调节?1时，比例调节U1，可以近似实现在频率?1改变时，φm为常数即基本不变，实现近似恒转矩的控制方式，但电动机的最大拖动转矩 3PU12n Tem= 4π?1n（R1/a+ R1/a +X21n ） ?1n 额定频率 R1 定子每相电阻 X21n 定子每相—漏感抗 a 调频倍数，a=?1/?1n (实际频率与额定频率的比值) 从上式可知，定子绕级电压频率越低，则调频倍数a越小，所能形成的最大电磁转矩越小；定子绕组电压频率越高，则调频倍数a值越大，产生的电磁转矩也越大。也就是说U1/?1等于常数的调频调压调速，并不是真正的恒转矩（恒磁通调速），低频低速时，由于在定子绕组电阻上产生的压降比例上升，用于形成主磁通的电压不足，造成主磁通φm下降，使最大拖动转矩明显不足，转差率明显增大；在高频调速时，调频倍数a接近1，定子绕组电源电压主要用于形成主磁通，定子绕组电阻上的压降可以忽略不计，最大转矩近似不变。实际应用中，采用变频器的V/?即压频控制方式，在恒转矩负载时如果监视电机在不同频率下的输出转速，会发现频率高时，转差率小，而在低频时，转差率明显增大。 （二）保持Pm等于常数的恒功率控制方式和机械特性 近似或严格的恒磁通控制方式，都要在调节频率?1的同时，相应地调节输出电压U1进行调速，当调速达到额定工作点时，?1=?1n,且U1= U1m 。如果在额定工作点以后继续向上调，因为电源电压的限制和电动机允许工作电压的限制，也不能再跟随频率向上调节变频器的输出电压。因此，在额定工作点以后只能向上调频，不能向上调压，电压必须保持额定值不变，主磁通因电压频率?1上升而下降，相应的电磁转矩下降