传感器原理及工程应用(第三版)第2章传感器概述.pptVIP

传感器的其他名称 变换器 通常，传感器由敏感元件和转换元件组成（如图2 - 1所示）。 信号调制器以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调理转换电路与敏感元件一起集成在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。 非电量 非电量 电量 1、按被测参数分类 2、按工作原理分类 在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节，如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。 如果传感器非线性的方次不高， 输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 拟合直线方程： 式中： ：输出量的估计值； a0:零位时的输出量； a1:拟合直线的斜率，即线性灵敏度。 端点连线拟合法：端点是指量程上、下极限值对应的点，通常取零位作输出直线的起点，满量程输出值作为直线的终点，两个端点连线就是拟合直线。 端点连线拟合法特点：简单方便，不足是 较大，拟合精度较低。 适用场合：静态特性曲线非线性较小的传感器。 标准偏差σ根据贝塞尔公式： 式中： y:多次重复测量的测得的值； y：测得值的算术平均值； n：重复测量的次数。 例2-1用热电阻温度计测量一个容器中的水温，将该温度计从20℃的室温突然放入85℃的水中，为一阶系统，即： 已知热电阻温度计的时间常数τ＝6s,求经过10s后温度计的测得数据及相对误差。 解：1）温度计实际测得的温度为： 例2.1用二阶传感器来测量f=400Hz正弦变化的力，已知该传感器的固有频率为800Hz，阻尼度ξ＝0.4，求幅值误差和相位误差。 解： ω/ωn=(2πf)/ (2πfn)= f/ fn =400/800=0.5 2-4 1)计算非线性误差 2）计算迟滞误差： 3）计算重复性误差 2-5 由方程式 知该系统为一阶系统。 已知热电阻温度计的时间常数τ0＝120s,求经过350s后温度计的动态误差。 解：1）温度计实际测得的温度为： 动态误差即相对误差： 2-6 1） 由一阶传感器测量时产生的幅值误差公式 即 解得： τ=0.000523秒 2）测量50HZ正弦信号求幅值误差和相位误差 2-7 2-8 图2-14 传感器的频域动态性能指标 1使用方面： 供电方式（直流、交流、频率、波形等）、电压幅度与稳定度、功耗、各项分布参数等 2结构方面： 外形尺寸、重量、外壳、材质、结构特点等 3安装连接方面： 安装方式、馈线、电缆等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压、反抗飞狐性能等 1温度指标： 工作温度范围、温度误差、温度漂移、灵敏度温度系数、热滞后等 2 抗冲振指标： 各向冲振容许频率、振幅值、加速度、冲振引起的误差等 3 其他环境参数： 抗干扰、抗介质腐蚀、抗电磁场干扰能力等 1量程指标： 量程范围、过载能力等 2灵敏度指标： 灵敏度、满量程输出、分辩力、输入输出阻抗等 3精度方面的指标： 精度（误差）、重复性、线性、回差、灵敏度误差、阈值、稳定性、漂移、静态总误差等 4动态性能指标： 固有频率、阻尼系数、频响范围、频率特性、时间常数、上升时间、响应时间、过冲量、衰减率、稳定误差、临界速度、临界频率 其它指标 可靠性指标 环境参数指标 基本参数指标 传感器的性能指标一览 最大非线性绝对误差 传感器满量程输出值 全量程内最大的迟滞差值 传感器满量程输出值 传感器满量程输出值 正反量程内最大的重复差值 温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为20℃）时的输出值的变化量与温度变化量之比(ξ)来表示， 即 式中： Δt——工作环境温度t偏离标准环境温度t20之差，即Δt=t-t20；  yt——传感器在环境温度t时的输出；  y20——传感器在环境温度t20时的输出。 (2-7) 2.2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变