副枪功能及设备介绍汇总.pptVIP

倾翻臂（探头连接部件） 　　　 　　　倾翻臂用于从传送部件上接受一个探头，并把探头倾动到垂直位置，倾翻臂包括一个电动曲柄机构，一个探头夹持器，和一个导向锥。 　　　探头由传送部件传送到倾翻臂上，并由2个电容型接近开关检测探头的正确位置，系统检测到信号后，探头被一个气动夹持器夹紧（衔铁开关监测夹持器的开关位置），并在电动曲柄机构作用下，倾翻臂从水平位置倾动到垂直位置。 　　　探头倾翻臂的水平和垂直位置是由2个感应接近开关监测，在垂直位置，导向锥在气动缸的作用下闭合（导向锥的闭合动作是由衔铁开关监测），导向锥的目的是在副枪下降时，把副枪接插件引进探头，当探头倾翻臂在垂直位置时，为了探头对中，导向锥和探头把持器能向前向后及向左向右移动约50mm，副枪下降，并在把持器进入到探头后，导向锥打开，副枪进一步下降，直到探头完全连接上，当安装在探头把持器的感应接近开关监测到副枪已经以约1000N的力进入探头时，副枪就会停止下降，最后，探头把持器打开，倾翻臂（没有探头）倾动到水平位置。 　　　为了防止外部物质进入，在连接操作过程中，仪表空气通过探头和导向锥之间的间隙吹入。 倾翻臂（探头连接部件） 接近开关 接近开关 探头 探头夹持器（打开） 导向锥（打开） 倾动臂 气动缸 倾动电机 拆头器 　　　拆头器是自动装头器的一部分； 　　　拆头器拆下用过的探头，内部容纳一个钢样的探头投到探头收集溜槽，并传送