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履带行走机构： 履带行走机构由左右对称位置的两个履带车组成。履带链封包在主链轮和导向轮上，主链轮装在履带行走减速器的出轴端。履带架上装有4个支重轮，机器全部重量和载荷都经支重轮作用到与底板接触的履带链上。履带的张紧靠弹簧完成。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构传动系统 脚踏机构的联动操纵系统如图3-37所示，行程开关1和滚轮2连到一起。操纵时，司机踩下脚踏板3，压下滚轮2，在切断电动机的同时，使摇杆4向上摆动，通过拉杆5，使摆杆9绕支座10上的销轴中心向左摆动，制动闸带8就将制动轮7闸住，电动机被制动。司机松开脚踏板的同时，制动闸松开，电动机转动。脚踏板为左右两只，左边操纵左侧履带，右边操纵右侧履带。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机的液压系统如图3-38所示。该系统的油箱形状较为复杂，除了具有储存液压油的作用外，还兼作电气防爆箱的固定基础，同时还有支撑机架的作用。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机液压系统 和耙斗式装载机及铲斗装载机相比，蟹爪式装载机的主要优点： 连续装载，生产效率较高； 工作高度很低，适合在较矮巷道使用； 装载最大块度可达300mm，块度小于100mm时效率较高。 蟹爪式装载机 如图3-39：蟹爪式装载机主要由蟹爪工作机构、转载机构、履带行走机构、电动机及控制各部运动的液压系统组成。 蟹爪式装载机：结构 工作时，开动履带行走机构将蟹爪工作机构的铲板插入煤堆，煤块落到铲板上，对称布置的左右蟹爪交替地把铲板上的煤块收集和推运进刮板转载机上，再由转载机把煤装入矿车或巷道输送机内。 蟹爪式装载机：工作原理 蟹爪工作机构蟹爪工作机构由装煤铲板和左右蟹爪等组成，动作原理如图。 蟹爪式装载机：主要组成部件 曲柄圆盘1、连杆3、蟹爪2和摇杆5是通过销轴活装在一起的，形成一个曲柄摇杆机构。当圆盘上的锥齿轮被传动时，曲柄作匀速圆周运动，摇杆作摆动运动，蟹爪则形成一个肾形曲线的运动轨迹，这种运动轨迹的特点是每一运动循环可分为插入、搂取、耙装、返回四个阶段，每个阶段蟹爪运动速度不同。插入、搂取速度低，返回速度高，适应了蟹爪插入、搂取时负荷大，返回时负荷小的工作特点，既可提高装载能力，又可充分发挥电动机效率。两个蟹爪的平面运动相位差180°实现了一个蟹爪耙装，另一个蟹爪返回的交替装载过程，使装煤工作连续进行。 蟹爪式装载机：蟹爪工作机构 装载机构： 装载机构是一台单链刮板输送机，它将蟹爪装入的煤运到机器后端并卸入矿车。刮板输送机可上下摆动和左右摆动，以适应卸载位置变化的需要，其动作由后升降液压缸和水平摆动液压缸来完成，工作原理如图3-41所示。 蟹爪式装载机：装载机构 两个履带链轮分别驱动左右履带链工作。该行走机构的特点有两点：一是没有支重轮，整个机重通过履带架支撑到接地履带上，工作时接地履带与下履带架间发生相对滑动而使行走阻力增加，但结构较简单，适用于重量较轻的机器；二是两条履带由1台主电动机驱动，故结构与传动系统较复杂。 蟹爪式装载机：行走机构 蟹爪式装载机：机械传动系统 机械传动系统如图3-42所示，电动机经主减速箱、中间减速箱和左右蟹爪减速箱等，分别驱动左右蟹爪、刮板转载机、左右履带及液压系统液压泵。 蟹爪传动系统 刮板传动系统 Z30→Z35→刮板链 履带传动系统 液压泵传动系统 电动机→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液压泵 液压系统 蟹爪式装载机使用注意事项 机器设有一个按纽箱(控制电动机启停)，三个机械操纵手把及三个液压操纵手把，停机时，蟹爪与刮板机的离合手把必须搬至中位。 液压系统的三个操纵手把禁止同时开动两种动作，各机构油缸调至极限位置时，操纵手把必须迅速搬至中位。 机器未注油不得使用，注油点注油时，必须通过装在油孔内的过滤网。 为防止启动器的接触器烧毁，不要利用磁力启动器的操纵手把控制。 在机器离开工作面时，应使其装煤耙及刮板转载机空转少许时间。 电机温升不能超过80℃，如在负荷下电机停止运转，或声音异常时，应立即切断电源，查找原因并排除后方可重新启动。 (接下页：) (接上页) 不要使传动箱内的摩擦离合器频繁或长时间打滑，离台器打滑是蟹爪式装载机常见的故障之一，应经常检查摩擦圆盘的压紧力及磨损情况，及时调整或更换。 保持刮板链及套筒滚子链合适的张紧程度。 结束！ 《采掘机械与液压传动》 ——工程机械教研室 新工专机械工程系 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可( 简称“CCPL” 或 “许可”) 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本