如数控机床的定位精度.pptVIP

本节主要内容： 伺服驱动概述 步进电机开环伺服系统 交流伺服电机闭环系统 交流伺服系统速度控制 伺服驱动概述 伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置(计算机)和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。 分类 进给伺服系统 主轴伺服系统 类型的选择： 开环控制伺服系统 半闭环控制伺服系统 闭环控制伺服系统 精度高 ，稳定性好、低速大转矩、快速响应 、调速范围宽 。 1 2 3 组成 伺服电机 驱动系统 速度和位置检测器 比较电路 分类 电气伺服系统 液压伺服系统 主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以下控制功能： 准停控制 主轴与进给驱动同步控制 分度控制 开环控制系统 它没有位置检测元件。 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 半闭环控制系统 它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检测。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 闭环控制系统 它具有直接位置检测元件。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈 单元 位置控制单元 速度控制