振动中心在平衡位置.pptVIP

单自由度线性系统的振动 (2) 这种系统称为临界阻尼系统。 可以把原微分方程解写成 ?????????????????????????????????????????????? 它表示一个按指数规律衰减的响应，A和B取决于初始条件。 单自由度线性系统的振动 (3) ??当? ??????????????????? ?? ??这种系统称为过阻尼(或强阻尼) 系统。特征方程的两个根都是负实根即： ??? ???????????????????? 所以位移是两个衰减指数函数的和即： 单自由度线性系统的振动 单自由度线性系统的振动 [例2]?已知单自由度小阻尼系统在t3=3.2s时的第三个振幅比 t2=3.1s,这时的第二个振幅降低20%,试求此系统的阻尼比和 固有频率. 解:对数衰减率为: 代入式得: 或????????????? ?? 近似计算的误差只有0.6%。 单自由度线性系统的振动 由于振动周期T1＝t3-t2=0.1s，所以得此阻尼系统的固有频 率为： 或???? 利用ωd的值可求出 如果已知此系统的质量m，利用ωn值可确定出系统的刚度k。 单自由度系统的强迫振动 1 简谐激振力的强迫振动 包装件的运输过程中会受到长时间