第2章 GPS卫星运动轨道及卫星定位信号-新课件.ppt

2.1.1开普勒（Johannes Kepler）三定律 1、开普勒第一定律 人造地球卫星的运行轨道是一个椭圆，均质地球位于该椭圆的一个焦点上。 2、开普勒第二定律 卫星向径在相同时间内所扫过的面积相等。 3、开普勒第三定律 卫星环绕地球运行的周期之平方正比于椭圆轨道长半轴的立方。 研究地球和卫星相对运动问题的基本公式---引力加速度公式： 三种近点角 真近点角 当卫星处于轨道上任一点s时，卫星的在轨位置便取决于sop角，这个角就被称为真近点角，以f表示。 偏近点角 若以长半轴a做辅助圆，卫星s在该辅助圆上的相应点为s’，连接s’o’， s’o’p角称为偏近点角，以E表示。 平近点角 在轨卫星从过近地点时元tp开始，按平均角速度n0运行到时元t的弧，称为平近点角。以M表示。 真近点角表示的轨道方程 偏近点角表示的轨道方程 真近点角和偏近点角的关系 平近点角表示的轨道方程 真近点角与偏近点角的关系 近点角总结 说明： 在轨卫星从过近地点时元tp开始，按平均角速度n0运行到时元t的弧，称为平近点角。 卫星S在其辅助圆上的相应点S’和椭圆轨道中心O’的连线O’S’与椭圆轨道极轴OP延长线之间的岬角，称为偏近点角E。 在椭圆轨道上运行的卫星S，其卫星向径OS与以焦点O指向近地点P的极轴OP的夹角，称为真近点角f。 卫星轨道六参数 轨道平面倾角（i）—— 卫星轨道平面与天球赤道平面的夹角； 升交点赤经（Ω）—— 升交点（N），是由南向北飞行的卫星，其轨道与天球赤道的交点。地球环绕太阳公转的一圈中有一个点（即日历上表示的春分时间），它反映在天球赤道平面上的固定位置，叫做春分点。升交点赤经是春分点轴向东度量到升交点的弧度； 近地点角距（ω）—— 是由升交点轴顺着卫星运行方向度量到近地点的弧长； 长半轴（a）—— 卫星椭圆轨道的长半轴； 偏心率（e）—— 卫星椭圆轨道的偏心率，是焦距的一半与长半轴的比值； 平近点角（M）—— 是卫星自近地点以平均速度运行到某时刻的弧长。 开普勒轨道六参数 2.1.3 卫星的受摄运动 1.卫星运动的摄动力 2.各种摄动力的影响 1. 卫星运动的摄动力 地心引力 地球非球形引力 地球潮汐摄动力 太阳引力 月球引力 大气阻力 太阳辐射压力 2.各种摄动力的影响 在实际中，地球质量并不均匀分布，地球形状近似于椭球，其长短半轴之差约为21.3公里。地球北极高出椭球面为19米左右，地球南极凹下椭球面26米。 卫星在宇宙空间运行时由于受到地心引力之外的其他各种力的作用，如地球非球形引力，日月引力，太阳辐射压力，大气阻力及潮汐力等的合成作用，使得卫星的实际运行轨道比正常轨道复杂得多，这种实际轨道就叫做摄动轨道。 （1）地球非球形引力的影响 在各种摄动力中，以地球非球形引力的影响为最大。如在GPS实验卫星的受摄运动中各种参数的在轨位置偏差(m)。 综观地球非球形引力对正常轨道的影响，主要产生以下两项较大的摄动。 ① 旋转轨道平面 地球非球形引力导致卫星轨道平面在空间产生旋转，其表现是升交点N沿天球赤道缓慢的进动，以至升交点赤经产生周期性的变化。 轨道平面的旋转方向与卫星东西运动相反否，取决于卫星轨道倾角的余弦。 ② 旋转长半轴 地球非球形引力导致卫星轨道椭圆的长半轴在轨道平面内产生旋转，其表现是近地点角距即幅角的缓慢进动。 在地球非球形引力作用下，平近点角也会产生缓慢的进动，导致卫星运行轨道不能够相互重合，而形成一周期又一周期运行轨道的相互偏离。 由于地球非球形的摄动，还引述下列两种常用的特殊的轨道。 ① 太阳同步轨道 在地球非球形引力作用下，升交点赤经产生变化， 当其变率为每天0.9856度即约每天1度时，使升交点赤经变率等于地球公转的平均角速度，这时的卫星轨道称为太阳同步轨道。 在这种轨道上运行的卫星，经过某一特定位置时，太阳光照条件相同，换言之，卫星经过某一纬度的“地方时”，在一段时间内几乎不发生变化。采用这种轨道的卫星如地球资源卫星、侦察卫星、气象卫星等。 ② 地球静止轨道 从地球上 看卫星好象是“静止不动”的，这种轨道叫地球静止轨道。它是一种轨道平面倾角和偏心率均为零的“地球同步轨道”。 所谓“地球同步轨道”，是一种卫星运行周期和地球自转周期相同，方向相同即卫星自西向东顺着地球自转方向而运行的轨道。但是这种“静止”也是表现在一定范围内的。如北斗导航实验卫星就是采用这种轨道。 （2）月引力的影响 日月引力又称“第