微操作机器人541微操作机器人分类培训课件.pptVIP

,, ,, ,, ,, 5.4 微操作机器人 5.4.1 微操作机器人分类 微细作业机器人 (10-3—10-6 m) 超微细作业机器人 (10-6—10-9m) 5·4.2 微操作机器人介绍 (1)具有视觉反馈的微操作机器人 (2) 双动式微操作机器人 (3) STM的原子移位 (4) 纳米移动机器人 5.4.3 关键技术与相关理论? 1.操作手及作业平台 2.智能操作系统及控制系统 3. 微操作相关理论问题 5.5 微机器人应用 （1）生物工程 （2）超LS1制造 （3）MEMS制造 （4）纳米加工 （5）星球探险 （6） 空间飞行微机器人 （7）军用微小机器人 第 6章 空间机器人 空间机器人是指在大气层内、外从事各种作业的机器人，包括在内层空间飞行并进行观测、可完成多种作业的飞行机器人，到外层空间其他星球上进行探测作业的星球探测机器人和在各种航天器里使用的机器人。 6.1 飞行机器人 微型飞行机器人技术 主要包括三个方面: 一是微型飞行器平台; 二是相关的部件技术; 三是它的发射方式 1. 体积小、重量极轻的大功率高能量密度的发动机和电源 2.要研究产生升力的新方法，要解决在低雷诺数空气动力 学环境下的飞行稳定与控制问题。 3.飞行控制。如何控制微型飞行机器人的飞行是另一个难点。 5.2 星球探测机器人 星球探测机器人所