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第2章 直电机
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直流电机
内容提要
一、直流电机的工作原理
1、皮—萨电磁定律
其方向用左手定则确定。
2、直流电机电枢绕组内电流是交变的,直流电机具有可逆性。
二、直流电机的绕组
1、绕组的基本形式:单迭绕组和单波绕组。
2、单迭绕组的特点
为支路对数,为磁极对数。
3、单波绕组的特点
为支路对数,即单波绕组的支路对数与磁极对数无关,总等于1。
三、直流电机的励磁方式
1、直流电机的励磁方式:分为他励、并励、串励和复励。
2、他励直流电机
他励直流电机是一种励磁绕组与电枢绕组无联结关系,而由其它直流电源对励磁绕组供电的直流电机,励磁电流与电枢电流无关。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联,电机的电枢电流与励磁电流相等。
4、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联,励磁绕组上所加的电压就是电枢两端的电压。
5、复励直流电机
复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组,一个与电枢电路并联(称为并励绕组),然后再和另一个励磁绕组串联(称为串励绕组)。也可以一个励磁绕组与电枢绕组串联后,再和另一个励磁绕组并联。
四、直流电机的磁场和电枢反应
1、直流电机的主磁路
分为五段:定子、转子之间的气隙;电枢齿;电枢磁轭;主磁路和定子磁轭。
2、直流电机的空载磁场
空载时,气隙磁场仅由主磁极上的励磁磁动势建立。
电机磁路中磁通数值不大时,磁动势随磁通成正比例地增加;当磁通达到一定数值后,磁动势的增加比磁通增加得快,磁化曲线呈饱和特性。
3、直流电机负载时的磁场及电枢反应
(1)负载时气隙磁场发生了畸变;(2)呈去磁作用;
五、并励直流电动机的基本方程
感应电动势
电磁转矩
转矩方程
电动势平衡方程
功率平衡方程
六、直流电动机的工作特性
1、并励直流电动机的工作特性
(1)转速特性 当时,的关系曲线。
,为理想空载转速。
电动机的转速特性曲线是一根斜率为的直线。
(2)转矩特性 当时,的曲线。
电磁转矩与电枢电流成正比,两者的关系为通过原点的一条直线。
(3)效率特性 当时,的关系曲线。
电机的效率为输出功率与输入功率之比,用百分值表示,即
当,也即电动机的不变损耗等于可变损耗时,电动机的效率达到最高。
七、并励和复励直流发电机空载电压的建立
自励电压的建立有三个条件
电机必须有剩磁;
励磁绕组并联到电枢的极性必须正确;
3、要使发电机能顺利地自励建压,必须使,为励磁电阻,为励磁电阻临界值。
八、直流电机的换向
改善换向的主要方法是在两主极之间安装换向极。
典型习题
一、填空
1、直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。
答:交流的。
2、并励直流电动机,当电源反接时,其中的方向 ,转速方向 。
答:反向,不变。
3、直流电动机电刷放置的原则是: 。
答:空载时正、负电刷之间获得最大的电动势,这时被电刷短路的元件的电动势为零。
4、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响,当电枢电流增加时,转速n将 ,转矩Te将 。
答:下降,增加。
5、电磁功率与输入功率之差,对于直流发电机包括 损耗;对于直流电动机包括 损耗。
答:空载损耗功率,绕组铜损耗。
6、一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组,其电枢电阻为,电枢电流为,可知此单迭绕组有 条并联支路,其每条支路电阻为 ;若为单波绕组其每条支路电阻为 ,电枢电阻为 。
答:
7、励直流电动机改变转向的方法有 , 。
答:将电枢绕组的两个接线端对调,将励磁绕组的两个接线端对调,但二者不能同时对调。
8、串励直流电动机在电源反接时,电枢电流方向 ,磁通方向 ,转速n的方向 。
答:反向,反向,不变。
9、并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍,则其空载电压 。
答:不变。
10、直流电机若想实现机电能量转换,靠 电枢磁势的作用。
答:交轴。
11、直流发电机,电刷顺电枢旋转方向移动一角度,直轴电枢反应是 ;若为电动机,则直轴电枢反应是 。
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