区间分析在非线性机构位置求解中的应用分析.pdfVIP

插图清单 图1．1 Gough轮胎试验装置…………………………………………………………………一5 图1．2 虚拟轴机床………………………………………………………………………………．．6 图2．1 包装效应示意图………………………………………………………………………l3 图2．2 同一方程的不同简单包含方程的比较…………………………………………．14 图2．3 中心包含方程区间宽度的影响……………………………………………………15 图3．1 6．SPS并联机构结构图………………………………………………………………16 图3．2 6一SPS并联结构原理图………………………………………………………………17 图3．3 区间解法的结构………………………………………………………………………．18 图3．4 区间求解部分的内容…………………………………………………………………19 图3．5 坐标系的欧拉转换……………………………………………………………………20 图3-6平移向量c……………………………………………………………………………．．22 图3．7 区间求解步骤流程图…………………………………………………………………24 图3．8 二维矩形区间的铺设………………………………………………………………一