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2、车削加工中心用工具系统 车削加工中心使用的工具系统有不同的结构,如图 19.12所示,可看到在通用刀柄上可以快速、可靠、精确 地更换不同刀头,还可以换上测量工件加工尺寸的测量头。 图19.13所示为另一种车削加工中心使用的工具系统 的结构。 3、镗铣加工中心用工具系统 镗铣加工中心在生产中应用广泛,现在已经发展了不 同结构的镗铣加工中心使用的工具系统。 图19.15所示为其中一种工具系统结构。 工具系统的刀柄都能自动快速夹固,刀柄、接杆、过 渡刀柄和配套的刀具头要求有很高的制造精度,要求刀具 组装后有很高的刚度和精度。 19.4 自动化加工中的刀具管理系统 19.4.1 自动化加工中刀具管理的重要性 柔性自动化加工系统中,需要加工多种工件,因此刀 具品种、规格繁多,仅靠加工中心或其他加工设备本省的 刀库(机床刀库),刀具容量远远不够,因此通常需要配备 一个总刀库——中央刀库。据统计,一套5~8台加工中心 组成的FMS,需配备的刀具数量在1000把以上。如此巨大 的刀具量,有着大量的刀具信息。 每把刀有两种信息:一是刀具描述信息,如刀具的尺寸 规格、几何参数和刀具识别编码等;另一种是刀具状态信息 (动态信息),如刀具所在位置、刀具累计使用时间和剩余寿 命、刀具刃磨次数等。在加工过程中大量刀具频繁在系统中 交换和流动,加工中刀具磨损破损的监测和更换,刀具信息 不断变化而形成一个动态过程。由于刀具信息量甚大,调动、 管理复杂,因此需要一个现代化的自动刀具管理系统。在柔 性制造系统中,刀具管理系统是一个很重要而且技术难度很 大的部分。 19.4.2 刀具管理系统的基本功能 1、刀具管理系统的基本任务 刀具管理的目标主要是: ⑴减少与刀具有关的调整与停机时间。 ⑵系统能识别刀具传输与有关刀具的数据。 ⑶刀具拥有量最小,通过刀具寿命管理,充分利 用刀具,使刀具费用最低。 柔性自动化生产系统中的刀具管理系统以FMS的自动刀具 管理系统较为典型,它应完成如下任务: ⑴保证每台机床有合适的、优质高效的刀具使用,保证 不因缺刀而停机。 ⑵监控刀具的工作状态,必要时进行换刀处理。 ⑶安全、可靠并及时地运送刀具,尽量消灭因等刀而停机。 ⑷追踪系统内的刀具情况,包括刀具的静动态信息。 ⑸检查刀具的库存量,及时补充或购买刀具。 2、刀具管理系统的基本功能 根据刀具管理系统应完成的任务,刀具管理系统应具有如下功能: ⑴搜集生产计划和刀具资源的原始资料数据; ⑵制定出刀具管理、调配计划; ⑶配备刀具管理系统所需的硬件装备; ⑷开发刀具管理系统的各种软件和信息交换系统,实现刀具系统的自动化管理。 图19.16所示为FMS刀具自动管理系统的基本功能,包 括下述四方面内容: ⑴原始资料数据,包括生产计划、班次作业计划与机 床刀具资源数据等。 ⑵刀具管理系统的计划,包括:周期刀具需求计划、 班次刀具需求计划、中央刀库和机床刀库的调配计划、刀 具运送计划等。 ⑶刀具管理系统的硬件配置,包括:中央刀库和机床 刀库、刀具管理计算机、刀具预调仪、条形码打印机和阅 读机、换刀机器人或自动小车与刀具监测系统等。 ⑷刀具管理的软件系统,包括:加工和刀具信息、刀 具运送指令和运送信息的反馈、刀具加工状态的监控信息、 调度指令和信息传输、监控信息的反馈等。 19.4.3 刀具管理系统的硬件构成 图19.17所示为一个典型的FMS刀具自动管理系统的硬件配置示意图。 ⑴系统内的全部刀具是被管理的对象。 ⑵机床刀库。容量冲10多把到100多把,根据加工 任务将用的最多的刀具放在机床刀库内,其余刀具和中 央刀库交换使用。 ⑶中央刀库。一组二维的刀具搁架,用于储存FMS加 工不同工件时所需的刀具和备用刀具。 ⑷刀具进出站。人和FMS自动刀具输送系统之间的界 面,新刀由此进入系统,磨损破损的刀具由此送出。 ⑸刀具交换输送装置。机床主轴上刀具和机床刀库间刀 具的交换是由机床上的换刀机械手完成,机床刀库和中央 刀库间刀具的交换是由换刀机器人或自动小车来完成。 ⑹刀具预调仪。在刀具预调仪上进行刀具尺寸的检测 和预调,最新的刀具预调仪能将刀具检测的尺寸自动输入 计算机,并传入刀具管理系统。 ⑺条形码阅读机和打印机。现在刀具都采用一定的编 码系统,用条形码来标志他的品种规格和尺寸,打印出条 形码,粘贴在刀柄上。
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