国家工程技术研究中心评价-北斗卫星导航系统.PPT

网络RTK与HiRIM方法在理论上基本是一致的，只是具体实现时有细微区别。 HiRIM方法与网络RTK的比较 增强系统关键技术进展 区别: 网络RTK：基于双差残差构建误差改正模型 HiRIM：每颗卫星分别构建误差改正模型 联系: 当电离层薄层高度设定为0时，HiRIM方法所得非差残差中包含的双差残差关系并未发生变化 基于非差电离层改正数的网络RTK方法 将全部参考站划分为若干三角子网，分别对各子网构建每颗可视卫星的基于非差电离层改正数的网络RTK方法 由于对每个子网内任意测站每颗可视卫星方向精确内插其非差电离层改正，故本方法可用于单频机 基于该方法实现了对全球PPP与区域RTK在技术上的统一和服务上的无缝连接。使网内和网外用户基于同一种PPP数据处理模式获得不同精度需求的精密定位服务，在此可称之为基于PPP的统一广域与区域网络RTK定位 增强系统关键技术进展 对比 基于非差的全球/局域网络统一RTK方法 传统PPP 统一PPP的RTK 网络RTK 范围 全球 区域/全球 区域 解算模式 PPP PPP RTK 改正信息 状态域 状态域/观测值域 观测值域 轨道 提供 提供 提供 卫星钟差 提供 提供 提供 电离层延迟 改正 提供 提供 对流层延迟 估计 提供 提供 接收机钟差 估计 估计 估计 观测值 LC L1/L2/LW/LN L1/L2/LW 收敛时间 ~180