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例10 计算 例3 对称矩阵:A T = A 问题:数乘对称矩阵是否仍为对称矩阵? 对任意矩阵A,AAT 和ATA都是对称矩阵. 定义(方阵的多项式) 单位阵 I : 例4 设方阵A满足A2 - A - 2I =O ,证明: (1) A和I - A都可逆,并求其逆矩阵; (2) A+I 和A-2I 不同时可逆. 例1 求AB: 注意: 解 推论 对任意矩阵A, R(PA)=R(AQ)=R(PAQ)=R(A), 其中P, Q分别为可逆矩阵. 推论 同型矩阵A与B 等价的充要条件是R(A)=R(B). 四、三个证明例子 第五章 二 次 型 又因为 所以 为标准向量 例1: 将所给向量组化为标准正交向量组: 第五章 二 次 型 解: 可以判定所给向量组是线性无关的(按定义) 正交化过程: 令 第五章 二 次 型 第五章 二 次 型 标准化过程: 可以验证: 是一组标准正交向量组. 第五章 二 次 型 定理: 若 是n维向量的标准正交向量组, 且mn,则必有非零的n维向量 存在,使 成为标准正交向量组. 例2: 从例1所给的向量组出发,作出含四个向量的标准正交向量组. 解:由例1可知: 第五章 二 次 型 设 与 都正交 即 因该方程组的方程个数小于其变量个数,所以有非零解 第五章 二 次 型 从而可的一个解为: 第五章 二 次 型 将其标准化得: 即为所求满足条件的向量.故 是一组标准正交向量组. 第五章 二 次 型 三、 正交变换与正交矩阵 设 即 例3:设 为非齐次线性方程组AX=B的一个解, 是导出组的一个基础解系,证明: (1) 线性无关; (2) 线性无关。 证:(1)(反证法)设 相关,即 存在不全为0的数: ,使得: 第四章 线性方程组 成立 显然, 则有: 即 为AX=0的解,这与是AX=B的解相矛盾。 (2)(定义法) 由 第四章 线性方程组 因为据(1)知 线性无关, 所以 故 线性无关。 第四章 线性方程组 例4:设 证明AX=B必存在n-r+1个线性无关的解: ,且它的任一解可表为: 证: 存在性由上题(2)可得证; 设 为AX=B的任一解向量, 第四章 线性方程组 因为 线性无关 也线性无关 又 是AX=0的解 为AX=0的一个基础解系 而 也是AX=0的解, 第四章 线性方程组 则 令 显然有 第四章 线性方程组 第五章 二 次 型 二次型及其矩阵表达 用满秩线性变换化二次型为标准型 正交变换 矩阵的特征值与特征向量 用正交变换化二次型为标准型 正定二次型 [教学目的]: [重 点]: [难 点]: 通过对本章的学习,掌握利用矩阵化 二次型为标准型的方法。 正交变换化二次型为标准型的方法。 抽象的理论推导 第五章 二 次 型 第五章 二 次 型 §5.1 二次型及其矩阵表达式 含有n个变量的二次齐次函数: 称为二次型. f 的标准型为: f的法式为: 第五章 二 次 型 所以 其中: 第五章 二 次 型 A是实对称矩阵,称为二次型的矩阵,其秩叫做二次型的秩. 第五章 二 次 型 当|P|≠0时, 该线性变换称为满秩线性变换: 显 然: 矩阵A的二次型经过满秩线性变换后,变为一个含新变量的二次型. 第五章 二 次 型 §5.2 用满秩线性变换化二次型为标准形式 一、化二次型为标准形式的满秩变换的存在性 设原二次型为: 若经过满秩线性变换: 得到新的二次型: 第五章 二 次 型 其中 则由前面可知: 再令 (Fi均为初等矩阵) 第五章 二 次 型 则 其中: 第五章 二 次 型 二、实际求法 例1:设 用满秩变换化为标准形式. 第五章 二 次 型 解: 第五章 二 次 型 所以 在满秩线性变换: 下, 变为标准型: 第五章 二 次 型 例2: 化二次型 为标准型. 解: 第五章 二 次 型 所以f在满秩线性变换: 下化为标准形式 : 第五章 二 次 型 注意: (1)满秩线性变换化二次型为标准形式是可行的; (2)二次型的标准形式不是唯一的(如例2),但其项数是一定的(= r )且正项项数也一定; (3)二次型的法式是唯一的. 第五章 二 次 型 §5.3 正交变换 一、向量的内积(数量积) 定义: 设 则两向量的内积定义为: 第五章 二 次 型

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