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第六章 定时器及应用 张文昭zhyy122122@126.com §6.1 定时器概述 89C51单片机内有两个16位定时器/计数器，即定时器0(T0)和定时器1(T1)，都是16位加1计数器。 功能：定时和事件计数，可用于定时控制、延时、对外部件计数和检测等场合。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或 计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。 定时器/计数器有四种工作模式。 定时器对89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲进行计数，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期Tcy。 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 89C51单片机的定时/计数器T0和T1的四种工作模式，在模式0、模式1和模式2时，T0和T1的工作模式相同；在模式3时，两个定时器的工作模式不同。 在这种模式下，寄存器（TH0和TL0）以全16位参与计数。TH0占高8位，TL0为低8位。当TL0计数溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 例1：设晶振频率为12MHz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间T。 解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。 定时时间为： t=(216－T0初值)×振荡周期×12 最大定时时间为“T0初值=0”时。 所以： 例2：用定时器T1产生一个50Hz的方波，由 P1.1输出。fosc=6MHz。 例3：设定时器T0选择工作模式1的计数器工作方式，其计数器初值为FFFFH，问此时定时器T0的实际用途是什么？ 解：因其初值为FFFFH，只要随机外来一脉冲即可溢出，向CPU申请中断，故这一内部中断源实质上已作为外部中断源使用。因此此定时器T0并不用于定时或计数。 二、 模式 0 及其应用 该模式对应的是一个13位的定时器/计数器。在这种模式下，（以T0为例）16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位为整个13位的低5位，TH0占高8位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 二、 模式 0 及其应用 例4：设晶振频率为12MHz，试计算定时器T0工作于模式0时的最大定时时间T。 解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。 定时时间为： t=(213－T0初值)×振荡周期×12 最大定时时间为“T0初值=0”时。 所以： 例5：利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满100次，将 P1.0端取反。 （2）计算T1的计数初值 X= 28 －100=156=9CH 因此:TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH。 （3）程序清单 #includeat89x51.h main() { TMOD=0x60; TH1=0x9c; TL1=0x9c; ET1=1; EA=1; TR1=1; while(1); } void timer_1() interrupt 3 { P1_1=~P1_1; } TL0： 用原T0的各控制位、引脚和中断源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引脚，INT0（P3.2）引脚。 TL0可工作在定时器方式和计数器方式。其功能和操作与模式0、模式1相同（只是8位）。 TH0： 只可用作简单的内部定时功能。 TH0占用了定时器T1的控制位TR1和T1的中断标志TF1，其启动和关闭仅受TR1的控制。 定时器T1无工作模式3状态。在T0用作模式3时，T1仍可设置为模式0～2。 五、 综合应用举例 例7：设计实时时钟程序。时钟就是以秒、分、时为单位进行计时。用定时器与中断的联合应用。 例6：设计实时时钟程序。时钟就是以秒、分、时为单位进行计时。用定时器与中断的联合应用。 （2）程序流程及程序清单 ① 主程序流程如右图所示。 ③ 源程序如下： #include at89x51.h unsigned char coun