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实验四线性定常系统的串联校正一实验目的通过实验理解所加校正装置的结构特性和对系统性能的影响掌握串联校正几种常用的设计方法和对系统的实时调试技术二实验设备同实验一三实验内容观测未加校正装置时系统的动静态性能按动态性能的要求分别用时域法或频域法期望特性设计串联校正装置观测引入校正装置后系统的动静态性能并予以实时调试使之动静态性能均满足设计要求分别对校正前和校正后的系统进行仿真并与上述模拟系统实验的结果相比较四实验原理图为一加串联校正后系统的方框图图中校正装置是与被控对象串联连接图加串联校正后系统的方
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实验四 线性定常系统的串联校正
一、实验目的
1. 通过实验，理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响；
2. 掌握串联校正几种常用的设计方法和对系统的实时调试技术。
二、实验设备
同实验一。
三、实验内容
1. 观测未加校正装置时系统的动、静态性能；
2. 按动态性能的要求，分别用时域法或频域法（期望特性）设计串联校正装置；
3. 观测引入校正装置后系统的动、静态性能，并予以实时调试，使之动、静态性能均满足设计要求；
4.分别对校正前和校正后的系统进行仿真，并与上述模拟系统实验的结果相比较。
四、实验原理
图4-1为一加串联校正后系统的方框图。图中校正
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